索引下推(index condition pushdown ,ICP)是MySQL数据库优化器的一项优化技术，目的是为了提高通用索引检索数据的效率，尤其是在InnoDB存储引擎中。这项技术在MySQL5.6中引入，专门用于减少从表中读取不必要的行，提高查询性能。
工作原理：
在没有索引下推的情况下，当查询使用复合索引时，MySQL可能需要访问主表来评估不能完全通过索引条件确定的行。
索引下推允许数据库存储引擎在存储层直接应用WHERE子句中的过滤条件，而不是先将所有匹配的数据行返回给查询处理层(server层)再进行过滤。因此它能在使用索引时减少回表查询次数，提高查询效率。
假设有一个包含许多列的用户表 users，复合索引为name_age(name,age)。
例如，执行下面一条SQL语句：
select * from users where name like 'a%' and age = 10;
在Mysql5.6之前的执行流程是这样的：
1.根据最左前缀原则，执行name like 'a%'可以快速检索出id的值为1，2。
+------+------+------+
| id | name | age |
+------+------+------+
| 1 | aaaa | 10 |
| 2 | abc | 40 |
+------+------+------+
2 rows in set (0.03 sec)
2.然后根据id的值进行回表操作，再次进行过滤age=10的数据， 查询id=1回表1次，id=2回表1次，这个过程总共回表了2次。
可能到这里都会有疑问：
为什么不在索引里面直接过滤age=10的数据，因为复合索引里面也存了age的数据，这样明明可以减少回表1次。
恭喜啦，Mysql5.6以后就这么做了，这就是索引下推。
无索引下推： 过程使用数字符号标示，如①②③等）
执行的过程：
①：MySQL Server发出读取数据的命令，这是在执行器中执行如下代码段，通过函数指针和handle接口
调用存储引擎的索引读或全表表读。此处进行的是索引读。
②、③：进入存储引擎，读取索引树，在索引树上查找，把满足条件的（经过查找，红色的满足）
从表记录中读出（步骤④，通常有IO），从存储引擎返回⑤标识的结果。
此处，不仅要在索引行进行索引读取（通常是内存中，速度快。步骤③），还要进行进行步骤④，通常有IO。
⑥：从存储引擎返回查找到的多条元组给MySQL Server，MySQL Server在⑦得到较多的元组。
⑦--⑧：⑦到⑧依据WHERE子句条件进行过滤，得到满足条件的元组。
注意在MySQL Server层得到较多元组，然后才过滤，最终得到的是少量的、符合条件的元组。
有索引下推： 过程使用数字符号标示，如①②③等）
执行的过程：
①：MySQL Server发出读取数据的命令，过程同图一。
②、③：进入存储引擎，读取索引树，在索引树上查找，把满足已经下推的条件的（经过查找，红色的满足）
从表记录中读出（步骤④，通常有IO），从存储引擎返回⑤标识的结果。
此处，不仅要在索引行进行索引读取（通常是内存中，速度快。步骤③），还要在③这个阶段依据下推的条件进行进行判断，
不满足条件的，不去读取表中的数据，直接在索引树上进行下一个索引项的判断，直到有满足条件的，才进行步骤④，
这样，较没有ICP的方式，IO量减少。(通过过滤也相当于减少数据量，也是减少io了)
⑥：从存储引擎返回查找到的少量元组给MySQL Server，MySQL Server在⑦得到少量的元组。
因此比较图一 无索引下推的方式，返回给MySQL Server层的即是少量的、符合条件的元组。
适用场景
索引下推非常适合于查询条件中涉及多个列的过滤，且这些列存在符合索引的情况下，它可以在索引扫描过程中应用额外的过滤条件来减少所需的行访问。
多列索引：索引下推在多列索引的情况下效果更好，可以同时利用多个列的顺序性和范围性进行过滤。
范围查询：索引下推在范围查询的情况下效果更好，可以直接在索引上进行过滤，避免了不必要的数据读取和传输。
优势
1.减少I/O操作：因为避免了对不必要的表记录的读取，所以可以大幅减少I/O操作。
2.提高查询效率： 直接在索引层面过滤筛选数据，进一步减少了需要处理的数据量。
3.更快的响应时间：整体上更有效的索引应用提高了查询响应速度。
4.节省资源：减轻了内存和CPU的压力。
5.减少临时表的创建和排序：索引下推可以减少不符合条件的记录的读取和传输，从而减少了临时表的创建和排序操作。
索引下推是MySQL优化器更加智能，更加成熟发展的一个体现。熟练使用理解该功能有助于优化复杂查询和提高查询性能。