执行命令的时候报错：

/usr/lib/ICAClient/./wfcmgr.bin: error while loading shared libraries: libXm.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

libXm.so.3 是 libmotif3 的一部分，你需要安装它。

$ sudo apt-get install libmotif3

搞定