摘录于劳伦斯.柯尔伯格在1963年发表的一篇论文，提出人的道德标准的形成要经历六个阶段。
第一阶段，小孩子是以行为的后果作为是非的标准，判断一件事是对是错，取决于做了这件事之后是会被奖励还是被责打；
第二阶段，自我中心开始形成，判断是非的依据就是单纯的个人好恶。这两个阶段被称为“前道德水平”；
第三阶段，小孩子开始重视别人的态度和利益了，知道了能让别人高兴的事也是好事，尽管这件事情不一定对自己有利；
第四阶段，有了责任和义务的意识，乐于维护现有的社会秩序和法律规范，认为凡是遵纪守法的行为都是好的。这两个阶段被称为“遵从习俗角色的道德水平”；
第五阶段，承认这社会上既有合法而不合情理的事，也有合情合理而不合法的事，至少某些法律比另外一些法律更好，遇到冲突的时候不妨遵循某种特定的程序寻求对法律的一些改善；
第六阶段，良知完全凌驾于任何社会习俗与法律法规之上，柯尔伯格认为只有一些为人，比如圣雄甘地、马丁路德金，道德感才发展到了这一阶段。
并且，这六个发展阶段是不可能被跨越的，也就是说，一个正处于第一阶段的小孩，无论你怎么教育他，他也不可能不经由第二阶段而直接跨入第三阶段。