01 软件基础

编程语言

C 语言：指针、结构体、联合体、函数指针、内存管理（堆 / 栈）、预处理指令（#define/#ifdef ），尤其要掌握嵌入式场景下的优化（如避免动态内存、位操作）。

汇编语言：能看懂简单的 ARM 或 MCS-51 汇编，理解指令与硬件的对应关系（如寄存器操作）。

嵌入式操作系统（RTOS ）

入门级：FreeRTOS （最常用），掌握任务创建 / 调度、信号量、消息队列、定时器等核心 API ，理解实时性概念。

进阶铺垫：Linux 用户态编程（基础命令、文件 IO 、多线程），为后期学习 Linux 嵌入式打基础。

通信协议与接口

基础协议：UART （串口）、I2C 、SPI （重点，需掌握时序逻辑和代码实现）。

进阶协议：CAN （汽车电子常用）、Ethernet （以太网）、BLE （蓝牙低功耗），了解应用场景和框架调用。

02 硬件基础

电路与元器件

基础概念：电压、电流、电阻、电容、电感的作用，欧姆定律、基尔霍夫定律。

常用元器件：二极管、三极管（开关作用）、MOS 管、电阻（分压 / 限流）、电容（滤波 / 储能）、晶振（时钟源），能识别封装（如 0805 电阻、SOP 芯片）。

微控制器（MCU ）

入门首选：STM32 （如 F103 系列），理解核心架构（Cortex-M3/M4 ）、时钟树、GPIO 、外设（ADC 、DMA 、TIM 定时器）。

寄存器与库函数：既能通过寄存器配置底层（理解原理），也会用 HAL 库快速开发（工程效率）。

原理图与 PCB

能看懂原理图：识别电源模块、复位电路、晶振电路、外设接口（如串口、SPI 接口）的连接逻辑。

基础 PCB 知识：了解布线原则（如电源线加粗、信号线避免交叉），会用 AD 或 KiCad 画简单的电路板（如最小系统板）。

03 实践工具

开发环境

编译工具：Keil MDK （STM32 开发）、IAR ，掌握工程创建、编译、下载流程。

代码管理：Git （版本控制，必备协作工具）。

硬件工具

开发板：STM32F103C8T6 （“蓝桥杯” 常用，性价比高）、Arduino （快速验证想法，适合新手）。

调试工具：J-Link （下载调试器）、USB 转 TTL 模块（串口通信）、万用表（测电压 / 通断）、示波器（看信号波形，入门可选 100MHz 级别）。

辅助工具：电烙铁（焊接元器件）、热风枪（拆焊芯片，非必需但建议学）。

调试方法

串口打印（最基础：用 printf 输出变量值）、LED 灯 / 蜂鸣器（状态指示）、示波器抓波形（排查 I2C/SPI 时序问题）。

04 核心技能- 独立做项目

入门级项目：LED 流水灯、按键中断控制、温湿度传感器（DHT11 ）数据采集、OLED 屏显示、蓝牙模块（HC-05 ）通信。

进阶项目：基于 FreeRTOS 的多任务系统（如同时采集传感器 + 控制电机 + 上报数据）。