随着人口老龄化趋势的加快，人力成本的增加，再加上人们对于重复劳动意愿的降低，当下，服务机器人替代人类从事重复、繁杂的工作就很有必要了。不但可以降低企业的用人成本，还能解放人们的双手，让我们有更多时间做自己想做的事情。
据公开资料显示，2019年，我国服务机器人市场规模有望达到22亿美元，同比增长33.1%，超过全球服务机器人市场增速，其中，家用服务机器人和公用服务机器人市场规模将达到10.5亿美元及5.3亿美元。
虽然我国服务机器人市场需求强劲，但其智能化水平仍需进一步提升，以机器人的自主化行走为例，乱跑乱撞、需要大量依靠人力...。显然不是我们心中的智能机器人，很多机器人企业迫切希望解决机器人自主行走难题，让机器人在无需人为控制的情况下也能实现自主行走。提供机器人定位导航技术，帮助解决机器人智能行走便是思岚科技的切入点。
思岚科技是一家专注于机器人定位导航技术的企业，致力于帮助机器人实现智能行走。自13年成立至今，思岚科技就注重技术的积累与落地应用，时刻关注市场变化和需求，将技术与应用场景紧密联合，赋能机器人智能硬件及软件算法。
目前，思岚科技提供的自主定位导航解决方案已在家用、商用、轻工业等领域深入落地，业务辐射亚欧美洲20多个国家和地区，服务超过2000家企业和10万个人用户。
持续创新，打破激光雷达行业局限
实现机器人的定位导航，主要分为两块，一块是传感器，如激光雷达，它相当于机器人的“眼睛”，通过这双“眼睛”，机器人可以实时感知周围环境，获取丰富的轮廓信息，做到更快速、精确的建图。
几年前，激光雷达的价格还普遍较高，基本都在万元以上，在民用场景下并不适用，思岚科技为了改变这一局面，采用了图像的方法进行激光雷达传感器的设计，即无需测量光传输的时间，而是拍摄激光到达目标物体后在摄像头上呈现的画面，根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。同时，思岚科技还在生产方面做出了努力：思岚科技建立自主研发的自动化生产线，在控制良品率的同时还能够降低生产成本。
另外，传统的非固态激光雷达大多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，导致激光雷达连续工作时仅有数千小时寿命。为了解决这一问题，思岚科技综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术，从而彻底解决因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。借助于无刷电机和光磁融合技术，在7*24小时连续工作情况下，思岚科技的激光雷达可达5年以上的使用寿命。
除此之外，业内曾认为的三角测距激光雷达因自身原理，难以突破20米以上的实用化测距，并且采样率也难以突破上万次大关，这阻挡了三角测距雷达朝着更复杂环境的应用，对于更大场合的应用，只能采用工业TOF激光雷达。而思岚科技RPLIDAR A3的发布，改写了上述这一局面，实现了25米范围的实用化距离探测，每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准。
对于激光雷达来说，抗干扰能力也是衡量其性能好坏的一大核心指标，例如在室外环境光、高透材质、雨雪雾天气的场景下工作等，这些都是影响激光雷达日常工作的干扰因素，针对这一问题，思岚科技也是没少下功夫，基于TOF系列雷达本身的飞行时间测距技术，思岚科技推出的TOF激光雷达RPLIDAR S1可达40米的测距距离，即使在远距离物体条件下，测量精度依旧精准、稳定。另外，可以有效避免环境光与强日光的干扰，实现室外场景的稳定测距与高精度建图。
最值得一提的是，思岚科技近期推出的一款全新品类激光雷达产品SLAMTEC Mapper，可直接对外输出高品质的地图数据以及定位坐标信息，无需任何外部依赖，上电手持即可使用。
据了解，SLAMTEC Mapper有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。拥有20/40m两种测距半径，不管是针对家用场景，还是商用、轻工业场景，均可轻松实现建图。无论是室内还是室外环境，SLAMTEC Mapper都能构建出高精度地图，即使是室外强光直射下，建图能力依旧稳定。
改善算法原理及实现细节，将处理器固化到一个芯片里
算法问题是机器人定位导航的另一部分，据思岚科技CEO陈士凯的介绍，机器人要想在完全陌生的环境中实现自主行走，光有“眼睛”还是不够的，搭配“小脑”才能实现机器人的自主定位、导航及避障能力。
思岚科技通过改善算法原理和实现细节，把处理器固化到一个芯片里面，推出基于激光雷达的模块化自主定位导航系统SLAMWARE，它被称为是机器人的“小脑”，小脑是帮助生物运动的系统，通过“小脑”可以解决机器人“会走”的能力，它集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
相较于开源机器人操作系统ROS，思岚科技这款芯片内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，思岚科技还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自由移动。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法)，可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。
受制于激光的特性，在遇到玻璃、纯黑物体或其他平面物体时，激光雷达无法进行识别，为了让机器人能够“看见”这些原本看不见的东西，SLAMWARE还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，利用多种传感器信息融合，实现更加智能、实用的自主运动。同时，SLAMWARE可以实现基于激光特征识别的回充对接技术，也就是说，机器人在移动后，可以自己认识回家的路，不会出现迷路的现象。
从最初以提供激光雷达作为进入市场的基点，到利用“小脑”解决机器人“会走”的能力，思岚科技还推出了可扩展的通用型服务机器底盘，依靠内置的SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，扩展性强，可满足不同应用需求。
写在最后
实现机器人自主行走一直是业内研究的一大重点，随着服务机器人市场需求的不断增加，如今已有越来越多的企业投入到该领域的研发中，但能提供成熟的机器人定位导航技术企业并不多，思岚科技作为国内最早布局机器人定位导航技术的企业，将不断引领行业迈入新的发展阶段。