育肥猪粪清洁机器人，属于农业物联网应用领域。 随着物联网与人工智能技术的发展，机器人被广泛应用在人们生活中，它可以辅助或取代人类的某些工作，尤其是具有重复性的环境恶劣的工作。例如生猪养殖行业的 育肥猪粪清洁机器人 。

育肥猪舍清扫机器人在完成猪粪清洁工作时，通过 RFID 定位导航控制工作路径，实现定点定位清扫，其导航控制终端包括主板、语音模组、 NB‑IoT 物联网接入模组、网关服务器、机器人管理平台、机器人主控制器、 RFID 读写器和 RFID 电子标签。其中 RFID 读写器和电子标签主要用于猪舍清扫机器人的导航控制。

在具体应用时，将 RFID 导航传感器 靠近前刷设置且与机器人本体底端固定接合组成导航系统， 即 RFID 读写器读取地面电子标签信息，并上传至主控中心，配合机器人主控制器与其他传感器，再通过物联网网关服务器将信息上传至机器人管理平台，控制机器人在规定范围内完成猪粪清扫工作。

相关补充：洁机器人 RFID

洁机器人 RFID是基于射频识别技术的AGV地标读卡器（KEZLIY科智立 JY-L8800），采用RS232 / RS485通信接口，集天线、放大器、控制器于一体；

工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，支持对FDX-B、EMID两种协议格式标签的读取，支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议，可对接PC/PLC/单片机。