在Ubuntu上安装Docker有多种方式，下面是几种常用的安装方式：

1. 使用官方仓库安装：
   通过添加Docker官方仓库并安装Docker软件包来进行安装。这是推荐的安装方法，可以确保获取到最新稳定版的Docker。

   1. 更新系统软件包：

      sudo apt update

   2. 安装依赖包以允许使用仓库通过HTTPS进行下载：

      sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

   3. 添加Docker官方GPG密钥：

      curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

   4. 添加Docker官方仓库：

      echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

   5. 安装Docker软件包：

      sudo apt update
      sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

   6. 验证安装是否成功：

      sudo docker run hello-world

2. 使用脚本安装：
   Docker官方提供了一键安装脚本，通过该脚本可以自动安装Docker及其依赖项。

   1. 下载安装脚本：

      curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh

   2. 运行安装脚本：

      sudo sh get-docker.sh

   3. 验证安装是否成功：

      sudo docker run hello-world

3. 使用Snap包安装：
   如果你使用的是Snap软件包管理器，可以使用以下命令安装Docker：

   sudo snap install docker

这些是Ubuntu上安装Docker的几种常用方式。根据个人喜好和具体需求，选择适合的安装方式即可开始使用Docker。