安装和设置密码访问Elasticsearch 8.7.0的教程如下：

1. 登录到您的CentOS 7系统。

2. 确保您的系统已经安装了Java Runtime Environment (JRE)。如果没有安装，您可以执行以下命令进行安装：

   sudo yum install java

3. 下载Elasticsearch 8.7.0的安装包。您可以在Elasticsearch官方网站（ https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch）上找到最新版本的下载链接。在终端中执行以下命令来下载：

   wget [Elasticsearch下载链接]

   将  [Elasticsearch下载链接]替换为Elasticsearch 8.7.0的下载链接。

4. 解压缩Elasticsearch安装包。执行以下命令：

   tar xvf [Elasticsearch压缩包文件名]

   将  [Elasticsearch压缩包文件名]替换为您下载的Elasticsearch压缩包的文件名。

5. 进入解压后的Elasticsearch目录。执行以下命令：

   cd [Elasticsearch目录]

   将  [Elasticsearch目录]替换为解压后的Elasticsearch目录的完整路径。

6. 打开Elasticsearch配置文件elasticsearch.yml，并设置密码访问。执行以下命令：

   vi config/elasticsearch.yml

   在配置文件中添加以下配置：

   xpack.security.enabled: true

   保存并退出配置文件。

7. 启动Elasticsearch服务。执行以下命令：

   bin/elasticsearch

   Elasticsearch将开始启动。

8. 创建超级用户并设置密码。执行以下命令：

   bin/elasticsearch-setup-passwords interactive

   按照提示设置密码并记住它。

9. 验证Elasticsearch是否成功启动。执行以下命令：

   curl -XGET 'http://localhost:9200/'

   如果成功连接并返回Elasticsearch的信息，表示安装和设置密码访问已完成。

现在，您已经成功安装并设置密码访问Elasticsearch 8.7.0。您可以使用设置的密码来访问和管理Elasticsearch实例。