搭建Ubuntu系统上的SVN服务器教程如下：

安装SVN服务器软件：在终端中运行以下命令安装SVN服务器软件。
```
sudo apt updatesudo apt install subversion
```
创建SVN仓库：在合适的位置创建一个目录用于存放SVN仓库，比如 /svn/repos。
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sudo mkdir -p /svn/repos
```
初始化SVN仓库：运行以下命令初始化一个SVN仓库。
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sudo svnadmin create /svn/repos/my_project
```
配置SVN访问权限：编辑SVN仓库的访问权限配置文件，控制用户对仓库的访问权限。
```
sudo vi /svn/repos/my_project/conf/authz
```
配置SVN用户认证：编辑SVN仓库的用户认证配置文件，配置用户及其密码。
```
sudo vi /svn/repos/my_project/conf/passwd
```
启动SVN服务：运行以下命令启动SVN服务器。
```
sudo svnserve -d -r /svn/repos
```
配置防火墙规则（如果需要）：如果Ubuntu上有防火墙，需要打开SVN服务器的相应端口（默认3690端口）。
```
sudo ufw allow 3690
```

现在，你已经成功在Ubuntu系统上搭建了SVN服务器。其他用户可以通过SVN客户端连接到你的SVN服务器，进行代码版本管理和协作开发。注意，为了安全起见，建议配置SSL加密以保护数据传输。