在Ubuntu中升级Cmake、gcc、g++的步骤如下：

1. 更新系统包列表：

sudo apt-get update

1. 安装或升级gcc和g++：

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++

如果你的系统已经安装了这些包，上述命令会升级它们到最新版本。

1. 升级Cmake。Cmake的升级可能需要从源代码编译安装，以下是步骤：

首先，从Cmake官网下载最新版本的源代码包，然后解压：

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.1/cmake-3.21.1.tar.gztar -zxvf cmake-3.21.1.tar.gz

进入解压后的目录，然后编译和安装：

cd cmake-3.21.1
./bootstrap
makesudo make install

1. 检查版本。使用以下命令检查Cmake、gcc、g++的版本，确认它们已经升级到最新版本：

cmake --version
gcc --version
g++ --version

以上就是在Ubuntu中升级Cmake、gcc、g++的步骤。