关系型数据库（Relational Database，RDBMS）是一种采用了关系模型来组织数据的数据库。关系模型是一种二维表格模型，用户可以将数据存储在表格中，其中每一张表格称为一个表，每张表由行和列组成。关系型数据库中的表之间存在一定的关联关系，这些关联关系是通过索引、外键等实现的。

关系型数据库的特点包括：

1. 数据以表格形式存储，每张表格由行和列组成，可以方便地进行数据的查询、修改和删除等操作。
2. 数据完整性保障，通过约束、触发器等机制保证数据的完整性和一致性。
3. 数据安全性保障，提供数据备份、恢复、并发控制等机制，保证数据的安全性。
4. 数据独立性，通过数据抽象和对象关系映射（ORM）等机制，实现数据与程序之间的相对独立性。

常见的的关系型数据库包括MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreSQL等。这些数据库都具有高性能、高可靠性和高安全性等特点，被广泛应用于企业级应用和互联网应用中。