第九章 按键中断实验
本章实验将介绍如何使用SDK编程让Kendryte K210通过中断的方式获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术使用Kendryte K210的GPIO输入中断功能。
本章分为如下几个小节：
9.1 GPIO介绍
9.2 硬件设计
9.3 程序设计
9.4 运行验证
9.1 GPIO介绍
有关GPIOHS外设的介绍，请见第8.1小节《GPIOHS介绍》。
9.2 硬件设计
9.2.1 例程功能
1. 当KEY0按键被按下后，双色LED的红灯切换一次亮灭状态
9.2.2 硬件资源
1. 双色LED
LEDR - IO24
2. 独立按键
KEY0按键 - IO18
9.2.3 原理图
本章实验内容，需要通过KEY0按键按下是产生的下降沿触发GPIO的中断，正点原子DNK210开发板上KEY0按键的连接原理图，如下图所示：
图9.2.3.1 KEY0按键连接原理图
通过以上原理图可以看出，KEY0按键对应的IO编号为IO18，当KEY0按键被按下后，其对应IO的电平将变为低电平。
9.3 程序设计
9.3.1 按键中断驱动代码
按键中断属于外部中断的一种，驱动源码包括两个文件：exti.c和exti.h，我们先介绍exti.h。
/* 硬件IO口，与原理图对应 */ #define PIN_KEY_EXTI (18) /*****************************SOFTWARE-GPIO********************************/ /* 软件GPIO口，与程序对应 */ #define EXTI_GPIONUM (3) /*****************************FUNC-GPIO************************************/ /* GPIO口的功能，绑定到硬件IO口 */ #define FUNC_KEY0_EXTI (FUNC_GPIOHS0 + EXTI_GPIONUM) /******************************************************************************************/
KEY0对应的硬件引脚IO为IO_18，这部分不变，为了区分上个按键实验，我们使用GPIOHS3，完成引脚功能绑定，exti.h内容比较少，我们直接看对应的源文件。
void exti_init(void)
{
/* 初始化中断，使能全局中断*/
plic_init();
sysctl_enable_irq();
fpioa_set_function(PIN_KEY_EXTI, FUNC_KEY0_EXTI);
gpiohs_set_drive_mode(EXTI_GPIONUM, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP); /*输入上拉*/
gpiohs_set_pin_edge(EXTI_GPIONUM, GPIO_PE_FALLING); /* 设置为下降沿触发 */
gpiohs_irq_register(EXTI_GPIONUM, 4, gpiohs_key0_exti_cb, NULL);
/* 注册中断，绑定按键 */
}
这个是中断初始化代码，因为开启了中断功能，所以首先我们需要先初始化中断并使能，然后绑定KEY0的按键功能，独立按键KEY0在没有按下时是浮空状态，所以我们需要设置为输入上拉，然后通过gpiohs_set_pin_edge函数设置引脚中断为下降沿触发（引脚默认配置为上拉，按下后接入低电平，出现 1->0 即下降沿），接着是注册中断，设置中断服务函数等。
int gpiohs_key0_exti_cb(void *ctx)
{
LEDR(1); /* 红灯灭 */
LEDB(0); /* 蓝灯亮 */
sleep(1); /* 延时1秒 */
LEDR(0); /* 红灯亮 */
LEDB(1); /* 蓝灯灭 */
sleep(1); /* 延时1秒 */
return 0;
}
当发生中断时，就会进入中断服务函数gpiohs_key0_exti_cb，执行中断程序，这里我们只是简单的红蓝灯亮灭一次，这里需要提一下的是，我们中断函数使用了延时函数，但是不建议读者在实际的应用中在中断服务函数中添加延时，因为中断服务函数的执行应该要尽可能的快，如果需要在中断中执行比较耗时的事务，建议将该事务分为上下文进行执行，从而减少中断服务函数执行的时间。
9.3.2 main.c代码
main.c中的代码如下所示：
#include#include #include #include "./BSP/EXTI/exti.h" #include "./BSP/LED/led.h" int main(void) { led_init(); /* LED初始化 */ exti_init(); /* 外部中断初始化 */ while (1) { msleep(10); } }
main函数十分简单，仅仅是对外部中断和LED实现初始化后，就进入死循环执行延时，不做其他任何处理。
9.4 运行验证
将DNK210开发板连接到电脑主机，通过VSCode将固件烧录到开发板中，此时，若按下板载的KEY0按键，则能看到双色LED的红色LED切换了亮灭状态，这与理论推断的结果一致。