第三十五章 人脸68关键点检测实验
在上一章节中，介绍了利用KPU模块实现人脸属性分析的功能，本章将继续介绍利用KPU模块实现人脸68关键点检测的功能。通过本章的学习，读者将学习到使用SDK编程技术实现人脸68关键点检测应用。
本章分为如下几个小节：
35.1 KPU模块介绍
35.2 硬件设计
35.3 程序设计
35.4 运行验证
35.1 KPU模块介绍
有关KPU模块的介绍，请见第30.1小节《KPU介绍》。
35.2 硬件设计
35.2.1 例程功能
1. 获取摄像头输出的图像，并送入KPU进行人脸检测，接着对检测到的人脸分别进行人脸68关键点检测，最后将所有的检测结果和原始图像一同在LCD上进行显示。
35.2.2 硬件资源
本章实验内容，主要讲解KPU模块的使用，无需关注硬件资源。
35.2.3 原理图
本章实验内容，主要讲解KPU模块的使用，无需关注原理图。
35.3 程序设计
35.3.1 main.c代码
main.c中的代码如下所示：
INCBIN(model_kpu, "face_detect_320x240.kmodel");
INCBIN(model_landm, "landmark68.kmodel");
image_t kpu_image,crop_image,ai_image;
obj_info_t cla_obj_coord;
static float g_anchor[ANCHOR_NUM * 2] = {0.1075, 0.126875, 0.126875, 0.175, 0.1465625, 0.2246875, 0.1953125, 0.25375, 0.2440625, 0.351875, 0.341875, 0.4721875, 0.5078125, 0.6696875, 0.8984375, 1.099687, 2.129062, 2.425937}; /*特征检测*/
static volatile uint8_t ai_done_flag;
/* KPU运算完成回调 */
static void ai_done_callback(void *userdata)
{
ai_done_flag = 1;
}
static inline float sigmoid(float x)
{
return 1.f / (1.f + expf(-x));
}
int main(void)
{
uint8_t *disp;
uint8_t *ai;
kpu_model_context_t task_kpu;
kpu_model_context_t task_landm;
float *pred_box, *pred_clses;
size_t pred_box_size, pred_clses_size;
uint16_t x1 = 0,y1 = 0,x2,y2,cut_width, cut_height;
uint16_t x_circle = 0;
uint16_t y_circle = 0;
region_layer_t detect_kpu;
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000);
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL1, 400000000);
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL2, 45158400);
sysctl_clock_enable(SYSCTL_CLOCK_AI);
sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK6, SYSCTL_POWER_V18);
sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK7, SYSCTL_POWER_V18);
sysctl_set_spi0_dvp_data(1);
lcd_init();
lcd_set_direction(DIR_YX_LRUD);
camera_init(24000000);
camera_set_pixformat(PIXFORMAT_RGB565);
camera_set_framesize(320, 240);
kpu_image.pixel = 3;
kpu_image.width = 320;
kpu_image.height = 240;
// image_init(&kpu_image);
ai_image.pixel = 3;
ai_image.width = 128;
ai_image.height = 128;
image_init(&ai_image);
if (kpu_load_kmodel(&task_kpu, (const uint8_t *)model_kpu_data) != 0)
{
printf("Kmodel load failed!\n");
while (1);
}
if (kpu_load_kmodel(&task_landm, (const uint8_t *)model_landm_data) != 0)
{
printf("Kmodel load failed!\n");
while (1);
}
detect_kpu.anchor_number = ANCHOR_NUM;
detect_kpu.anchor = g_anchor;
detect_kpu.threshold = 0.5;
detect_kpu.nms_value = 0.2;
region_layer_init(&detect_kpu, 10, 8, 30, 320, 240);
while (1)
{
if (camera_snapshot(&disp, &ai) == 0)
{
ai_done_flag = 0;
if (kpu_run_kmodel(&task_kpu, (const uint8_t *)ai, DMAC_CHANNEL5,
ai_done_callback, NULL) != 0)
{
printf("Kmodel run failed!\n");
while (1);
}
while (ai_done_flag == 0);
if (kpu_get_output(&task_kpu, 0, (uint8_t **)&pred_box,
&pred_box_size) != 0)
{
printf("Output get failed!\n");
while (1);
}
detect_kpu.input = pred_box;
region_layer_run(&detect_kpu, &cla_obj_coord);
for (size_t j = 0; j < cla_obj_coord.obj_number; j++)
{
if (cla_obj_coord.obj[j].x1 >= 2)
{
x1 = cla_obj_coord.obj[j].x1 - 2; /* 对识别框稍微放大点 */
}
if (cla_obj_coord.obj[j].y1 >= 2)
{
y1 = cla_obj_coord.obj[j].y1 - 2;
}
x2 = cla_obj_coord.obj[j].x2 + 2;
y2 = cla_obj_coord.obj[j].y2 + 2;
cut_width = x2 - x1 ;
cut_height = y2 - y1 ;
kpu_image.addr = ai;
crop_image.pixel = 3;
crop_image.width = cut_width;
crop_image.height = cut_height;
image_init(&crop_image);
image_crop(&kpu_image, &crop_image, x1, y1);
image_resize(&crop_image,&ai_image);
image_deinit(&crop_image);
ai_done_flag = 0;
if (kpu_run_kmodel(&task_landm, (const uint8_t *)ai_image.addr,
DMAC_CHANNEL5, ai_done_callback, NULL) != 0)
{
printf("Kmodel run failed!\n");
while (1);
}
while (ai_done_flag == 0);
if (kpu_get_output(&task_landm, 0, (uint8_t **)&pred_clses,
&pred_clses_size) != 0)
{
printf("Output get failed!\n");
while (1);
}
draw_box_rgb565_image((uint16_t *)disp, 320, x1, y1, x2, y2,
GREEN); /* 画人脸框 */
for (size_t i = 0; i < 68; i++)
{
x_circle= sigmoid(pred_clses[2 * i]) * cut_width + x1;
y_circle= sigmoid(pred_clses[2 * i + 1]) * cut_height + y1;
draw_point_rgb565_image((uint16_t *)disp, 320, x_circle,
y_circle, BLUE); /* 画人脸关键点 */
}
}
lcd_draw_picture(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)disp);
camera_snapshot_release();
}
}
}
本实验和上个实验相似，需要用到两个AI模型， face_detect_320x240.kmodel是人脸检测模型，用于获取人脸关键信息的坐标，然后以图像两个坐标把人脸的关键区域切割下来给另外个模型使用。landmark68.kmodel是人脸68关键点检测的模型，网络运算的图片大小为128*128。
可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，初始化完成后创建一个128*128的RGB888图片缓存区，然后加载上述两个需要用到的网络模型，并初始化YOLO2网络，配置region_layer_t结构体参数的数据。
最后在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，图像尺寸为320*240，将摄像头图像送入KPU中进行运算，然后将运算结果作为输入传入region_layer_run函数进行解析，该函数会把解析的坐标放在cla_obj_coord结构体中，进而可以通过两个坐标点提取摄像头图像的人脸区域，我们将人脸区域切割下来，再缩放成128*128的图像大小，最后分别放入人脸68关键点检测模型运算，并将运算结果绘制到LCD显示器上。
35.4 运行验证
将DNK210开发板连接到电脑主机，通过VSCode将固件烧录到开发板中，将摄像头对准人脸，让其采集到人脸图像，随后便能在LCD上看到摄像头输出的图像，同时能看到图像上标注了人脸位置和人脸68关键点位置等信息，如下图所示：
图35.4.1 LCD显示人脸68关键点检测实验结果