第三章 开发环境搭建

       本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。

       本章将分为如下几个小节：

       3.1 常用开发工具简介

       3.2 MDK5安装

       3.3 仿真器驱动安装

       3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装

        3.1 常用开发工具简介

       我们开发STM32需要用到一些开发工具，如：IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工具如表3.1.1所示：

表3.1.1 常用开发工具

       大家可以根据自己的需要和喜好，选择合适的开发工具。表中加粗部分是我们推荐使用的STM32开发工具，即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用DAP、串口调试助手推荐使用XCOM，接下来我们介绍这几个软件的安装。

        3 .2 MDK安装

       注意：MDK是一款付费集成开发环境，如果大家要商用，请联系Keil公司购买，我们这里仅用于教学使用。

       MDK5的安装分为两步：1，安装MDK5；2，安装器件支持包。

       MDK软件下载地址： https://www.keil.com/download/product ，本教程使用的版本是MDK5.36。

器件支持包下载地址： https://www.keil.com/dd2/pack ，STM32G4支持包最新版本是1.5.0。

       MDK5.36和1.5.0的STM32G4器件支持包我们都已经放在光盘A盘了，具体路径为：A盘→5，软件资料 →1，软件 →1，MDK，如图3.2.1所示：

图3.2.1 MDK5软件及STM32G4器件支持包

       MDK5的安装比较简单，具体安装步骤请参考图3.2.1的 安装过程.txt 进行安装即可，需要提醒一下大家，在选择安装路径的时候，强烈建议大家将Pack的路径和Core的路径放在一个位置，比如我们安装在D盘（都安装在：D:\MDK5.36路径下），如图3.2.2所示：

图3.2.2 设置Core和Pack安装路径

       安装完成后，在我们电脑桌面会显示MDK5图标，如图3.2.3所示；

图3.2.3桌面显示MDK5图标

        3.3 仿真器驱动安装

       STM32可以通过DAP、ST LINK、JLINK等仿真调试器进行程序下载和仿真，我们默认推荐使用：DAP仿真器（CMSIS-DAP Debugger），DAP仿真器在MDK下是免驱动的（无需安装驱动），即插即用，非常方便。

       正点原子提供两种规格的DAP仿真器：普速版本DAP（ATK-DAP）和高速版本（ATK-HSDAP），这两个版本DAP使用完全一样，只是高速版本速度更快，大家根据需要选择即可。

       如果你用的是STLINK仿真器，大家可以参考A盘→5，软件资料 →1，软件 →5，其他小工具 →ST LINK驱动及教程 →ST LINK调试补充教程.pdf，进行驱动安装。

        3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装

       安装CH340 USB虚拟串口驱动，以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C，其驱动我们已经放在开发板 A盘→5，软件资料 →1，软件 →5，其他小工具 →CH340驱动(USB串口驱动) 文件夹里面，如图3.4.1所示：

图3.4.1 CH340驱动

       双击SETUP.EXE进行安装，安装完成后，如图3.4.2所示：

图3.4.2 CH340驱动安装成功

       在驱动安装成功之后，将开发板的USB_TTL接口通过USB连接到电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后，可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口（如果找不到，则重启下电脑），如图3.4.3所示：

图3.4.3 设备管理器显示CH340 USB虚拟串口

       在图3.4.3中可以看到，我们的USB虚拟串口被识别为COM3，这里需要注意的是：不同电脑可能不一样，你的可能是COM4、COM5等，但是USB-SERIAL CH340，这个一定是一样的。如果没找到USB串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。

       在安装完CH340 USB虚拟串口以后，我们就可以使用串口调试助手，比如XCOM，和我们的开发板，通过串口进行通信了，这个我们在后续内容再给大家介绍。至此，STM32的开发环境就搭建完成了。