《DMG474开发指南_V1.1》第三十一章 FLASH模拟EEPROM实验

第三十一章 FLASH模拟EEPROM实验


       STM32G474本身没有自带EEPROM,但是STM32G474具有IAP(在应用编程)功能,所以我们可以把它的FLASH当成EEPROM来使用。本章,我们将利用STM32G474内部的FLASH来实现第二十七章SPI实验类似的效果,不过这次我们是将数据直接存放在STM32G474内部,而不是存放在NOR FLASH。

       本章分为如下几个小节:

       31.1 STM32G474 FLASH简介

       31.2 硬件设计

       31.3 程序设计

       31.4 下载验证


        31.1 STM32G474 FLASH简介

       不同型号的STM32G4芯片,其FLASH容量也有所不同,最小的只有128K字节,最大的则达到了512K字节。STM32G474电机开发板选择的是STM32G474VET6,FLASH容量为512K字节,属于大容量产品。STM32G474闪存模块支持64位和128位宽度读取,具体描述可参考《STM32G4xx参考手册_V7(英文版).pdf》第3.3章节,这里以64位宽度读取为例,其内存组织如图31.1.1所示:


表31.1.1 STM32G474闪存模块组织表


       STM32G474的闪存模块由主存储器、系统存储器、OPT区域和选项字节等4部分组成。

       主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如const类型的数据)。分为256个扇区,块1和块2的扇区大小皆为256KB,值得注意的是,不同容量的STM32,拥有的扇区数不一样。从表31.1.1可以看出,主存储器的起始地址为0x08000000,B0接GND的时候,就是从0x08000000开始运行代码。

       系统存储器,主要用来存放STM32G474的bootloader代码,此代码在出厂的时候就固化在STM32G474里面了,专门用来给主存储器下载代码的。当B0接V3.3的时候,从该存储器启动(即进入串口下载模式)。

OTP区域,即一次性可编程区域,总共1K字节大小。

       选项字节,用于配置读保护、BOR级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位。

       闪存存储器接口寄存器,该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制结构。

       在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正确地进行。既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。


       31.1.1 闪存的读取

       STM32G4可以通过内部的I-Code指令总线或D-Code数据总线访问内置闪存模块,本章主要讲解的数据读写,即通过D-Code数据总线来访问内部闪存模块。为了准确读取Flash数据,必须根据CPU时钟(HCLK)频率和器件电源电压在Flash存取控制寄存器(FLASH_ACR)中正确地设置等待周期数(LATENCY),Flash等待周期与CPU时钟频率之间的对应关系,如表31.1.1.1所示:


表31.1.1.1 CPU时钟(HCLK)频率对应的FLASH等待周期表


       等待周期通过FLASH_ACR寄存器的LATENCY[3:0]四个位设置。系统复位后,CPU时钟频率为内部16 M RC振荡器(HSI),LATENCY默认是0,即1个等待周期。供电电压,我们一般是3.3V,所以,在我们设置170 Mhz频率作为CPU时钟之前,必须先设置LATENCY为4(5个CPU等待周期),否则FLASH读写可能出错,导致死机。

       正常工作时(170 MHz),虽然FLASH需要5个CPU等待周期,但是由于STM32G4具有自适应实时存储器加速器(ART Accelerator),通过指令缓存存储器,预取指令,实现相当于0 FLASH等待的运行速度。关于自适应实时存储器加速器的详细介绍,请大家参考《STM32G4xx参考手册_V7(英文版).pdf》3.3.4节。

       STM23G4的FLASH读取是很简单的。例如,我们要从地址addr,读取一个字(字节为8位,半字为16位,字为32位),可以通过如下的语句读取:

Data = *(volatile uint32_t *)faddr;

       将faddr强制转换为volatile uint32_t指针,然后取该指针所指向的地址的值,即得到了faddr地址的值。类似的,将上面的volatile uint32_t改为volatile uint16_t,即可读取指定地址的一个半字。相对FLASH读取来说,STM32G474 FLASH的写就复杂一点了,下面我们介绍STM32G474闪存的编程和擦除。


       31.1.2 闪存的编程和擦除

       在对STM32G474的Flash执行写入或擦除操作期间,任何读取Flash的尝试都会导致总线阻塞。只有在完成编程操作后,才能正确处理读操作。这意味着,写/擦除操作进行期间不能从Flash中执行代码或数据获取操作。

       STM32G474用户闪存的编程一般由7个32位寄存器控制,他们分别是:

       l FLASH访问控制寄存器(FLASH_ACR)

       l FLASH秘钥寄存器(FLASH_KEYR)

       l FLASH电源关闭秘钥寄存器(FLASH_PDKEYR)

       l FLASH选项秘钥寄存器(FLASH_OPTKEYR)

       l FLASH状态寄存器(FLASH_SR)

       l FLASH控制寄存器(FLASH_CR)

       l FLASH选项寄存器(FLASH_OPTR)

       STM32G474复位后,FLASH编程操作是被保护的,不能写入FLASH_CR寄存器;通过写入特定的序列(0x45670123和0xCDEF89AB)到FLASH_KEYR寄存器才可以解除写保护,只有在写保护被解除后,我们才能操作相关寄存器。

       FLASH_CR的解锁序列为:

       (1)写0x45670123到FLASH_KEYR

       (2)写0xCDEF89AB到FLASH_KEYR

       通过这两个步骤,即可解锁FLASH_CR,如果写入错误,那么FLASH_CR将被锁定,直到下次复位后才可以再次解锁。


       FLASH配置步骤

       STM32G474的FLASH在编程的时候,也必须要求其写入地址的FLASH是被擦除了的(也就是其值必须是0xFFFFFFFF),无法写入。STM32G474的标准编程步骤如下:

       1)检查FLASH_CR的LOCK是否解锁,如果没有则先解锁;

       2)检查FLASH_SR寄存器的BSY位,以确认没有其他正在进行的编程操作;

       3)设置FLASH_CR寄存器的PG位为‘1’;

       4)在指定的地址写入数据(一次写入32字节,不能超过32字节);

       5)等待BSY位变为‘0’;

       6)读出写入地址并验证数据;

       前面提到,我们在STM32的FLASH编程的时候,要先判断缩写地址是否被擦除了,所以,我们有必要再介绍一下STM32的闪存擦除,STM32的闪存擦除分为两种:页(扇区)擦除和整片(块)擦除。页擦除过程如下所示:

       1,检查FLASH_CR的LOCK是否解锁,如果没有则先解锁。

       2,检查FLASH_SR寄存器中的BSY位,确保当前未执行任何FLASH操作。

       3,在FLASH_CR寄存器中,将PER位置1,并设置PNB=0。

       4,将FLASH_CR寄存器中的START位置1,触发擦除操作。

       5,等待BSY位清零。

       经过以上五步,就可以擦除某个扇区。本章,我们只用到了STM32G474的扇区擦除功能。整片擦除功能我们在这里就不介绍了,想了解的朋友请看《STM32G4xx参考手册_V7(英文版).pdf》第3.3.5节。


       31.1.3 FLASH寄存器

       通过上面的讲解,我们基本对STM32闪存的读写执行步骤有所了解。接下来,我们介绍本实验需要用到的一些FLASH寄存器。

       l Flash访问控制寄存器(FLASH_ACR)

       Flash访问控制寄存器描述如图31.1.3.1所示:


图31.1.3.1 FLASH_ACR寄存器


       我们重点介绍LATENCY[3:0]这四个位,它们用于用于控制FLASH读延迟,这必须根据主频进行正确的设置,否则,可能会死机。其他DCEN、ICEN和PRFTEN这三个位也比较重要,为了达到最佳性能,这三个位我们一般都设置为1即可。

       l FLASH密钥寄存器(FLASH_KEYR)

       FLASH密钥寄存器描述如图31.1.3.2所示:


图31.1.3.2 FLASH_KEYR寄存器


       该寄存器主要用来解锁FLASH_CR,必须在该寄存器写入特定的序列(KEY1和KEY2)解锁后,才能对FLASH_CR寄存器进行写操作。

       l FLASH控制寄存器(FLASH_CR)

       FLASH控制寄存器描述如图31.1.3.3所示:


图31.1.3.3 FLASH_CR寄存器


       LOCK位,该位用于指示FLASH_CR寄存器是否被锁住,该位在检测到正确的解锁序列后,硬件将其清零。在一次不成功的解锁操作后,在下次系统复位之前,该位将不再改变。

       START位,该位用于开始一次擦除操作。在该为写入1,将执行一次擦除操作。

       BKER位,用于选择需要擦除的Bank。0:Bank1,1:Bank2。

       PNB[6:0]位,这7个位用于选择要擦除的扇区编号,取值范围为0~255。

       PER位,该位用于选择扇区擦除操作,在扇区擦除的时候,需要将该位置1。

       PG位,该位用于选择编程操作,在往FLASH写数据的时候,该位需要置1。

       FLASH_CR的其他位,我们就不在这里介绍了,请大家参考《STM32G4xx参考手册_V7(英文版).pdf》第3.7.6节。

       l FLASH状态寄存器(FLASH_SR)

       FLASH状态寄存器描述如图31.1.3.4所示:


图31.1.3.4 FLASH_SR寄存器


       该寄存器我们主要用了BSY位:表示BANK当前正在执行编程操作,当该位为1时,表示正在执行FLASH操作,当该位为0时,表示当前未执行FLASH操作。

       关于STM32G474 FLASH的介绍我们就介绍到这里,更详细的介绍,请参考《STM32G4xx参考手册_V7(英文版).pdf》第三章。


        31.2 硬件设计


       1. 例程功能

       按键KEY1控制写入FLASH的操作,按键KEY0控制读出操作,并在TFTLCD模块上显示相关信息,还可以借助USMART进行读取或者写入操作。LED0闪烁用于提示程序正在运行。


       2. 硬件资源


       1)LED灯

              LED0 – PE0

       2)串口1(PB6/PB7连接在板载USB转串口芯片CH340上面)

       3)正点原子1.3寸 TFTLCD模块(SPI接口)

       4)独立按键

              KEY0 – PE12

              KEY1 – PE13


        31.3 程序设计 


       31.3.1 FLASH的HAL库驱动

       FLASH在HAL库中的驱动代码在stm32g4xx_hal_flash.c和stm32g4xx_hal_flash_ex.c文件(及其头文件)中。

       1. HAL_FLASH_Unlock函数

       解锁闪存控制寄存器访问的函数,其声明如下:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void);

       l 函数描述:

       用于解锁闪存控制寄存器的访问,在对FLASH进行写操作前必须先解锁,解锁操作也就是必须在FLASH_KEYR寄存器写入特定的序列(KEY1和KEY2)。

       l 函数形参:无

       l 函数返回值:HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。

       2. HAL_FLASH_Lock函数

       锁定闪存控制寄存器访问的函数,其声明如下:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Lock(void);

       l 函数描述:

       用于锁定闪存控制寄存器的访问。

       l 函数形参:无

       l 函数返回值:HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。

       3. HAL_FLASH_Program函数

       闪存写操作函数,其声明如下:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address,
uint64_t Data);

       l 函数描述:

       该函数用于FLASH的写入。

       l 函数形参:

       形参1是TypeProgram用来区分要写入的数据类型。

       形参2是Address用来设置要写入数据的FLASH地址

       形参3是Data是要写入的数据类型。

       l 函数返回值:

       HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。

       4. HAL_FLASHEx_Erase函数

       闪存擦除函数,其声明如下:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit,
uint32_t *PageError);

       l 函数描述:

       该函数用于大量擦除或擦除指定的闪存扇区。

       l 函数形参:

       形参1是FLASH_EraseInitTypeDef结构体类型指针变量。

typedef struct
{
  uint32_t TypeErase;     /* 擦除类型 */
  uint32_t Banks;         /* 擦除的Bank编号 */
  uint32_t Page;    /* 擦除的页面*/
  uint32_t NbPages;       /* 擦除的页面数 */
} FLASH_EraseInitTypeDef;

       形参2是uint32_t类型指针变量,存放错误码,0xFFFFFFFF值表示扇区已被正确擦除,其它值表示擦除过程中的错误扇区。

       l 函数返回值:

       HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。

       5. FLASH_WaitForLastOperation函数

       等待FLASH操作完成函数,其声明如下:

HAL_StatusTypeDef FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);

       l 函数描述:

       该函数用于等待FLASH操作完成。

       l 函数形参:

       形参1是FLASH操作超时时间。

       l 函数返回值:

       HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。


       31.3.2 程序流程图


图31.3.2.1 FLASH模拟EEPROM实验程序流程图


       31.3.3 程序解析


       1. STMFLASH驱动代码

       这里我们只讲解核心代码,详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。STMFLASH驱动源码包括两个文件:stmflash.c和stmflash.h。

       stmflash.h头文件做了一些比较重要的宏定义,定义如下:

/* FLASH起始地址 */
#define STM32_FLASH_BASE        0x08000000  /* STM32 FLASH 起始地址 */
#define STM32_FLASH_SIZE        0x080000   /* STM32 FLASH 总大小 */
#define FLASH_WAITETIME         50000   /* FLASH等待超时时间 */
 
/* G474芯片的512KFLASH的页地址分布如下,共有两个BANK,每个有128页,每一页2kb大小 */
 
#define ADDR_FLASH_PAGE_0     ((uint32_t)0x08000000)
#define ADDR_FLASH_PAGE_1     ((uint32_t)0x08000800)
#define ADDR_FLASH_PAGE_2     ((uint32_t)0x08001000)
#define ADDR_FLASH_PAGE_3     ((uint32_t)0x08001800)
#define ADDR_FLASH_PAGE_4     ((uint32_t)0x08002000)
.../*省略相似部分*/
#define ADDR_FLASH_PAGE_254   ((uint32_t)0x0807f000)
#define ADDR_FLASH_PAGE_255   ((uint32_t)0x0807f800)

       STM32_FLASH_BASE和STM32_FLASH_SIZE分别是FLASH的起始地址和FLASH总大小,这两个宏定义随着芯片是固定的,G4电机开发板的STM32G474VET6的FLASH是512K字节,所以STM32_FLASH_SIZE宏定义值为0x080000。

       下面我们开始介绍stmflash.c的程序,具体程序源码如下:

/**
 * @brief       得到FLASH的错误状态
 * @param       无
 * @retval      执行结果
 *   @arg       0    : 已完成
 *   @arg       其他 : 错误编号
 */
static uint8_t stmflash_get_error_status(void)
{
    uint32_t res = 0;
    res = FLASH->SR;
 
    if (res & (1 << 16)) return 1; /* BSY=1, 繁忙 */
    if (res & (1 << 15)) return 2; /* OPTVERR=1,选项有效性错误 */
    if (res & (1 << 14)) return 3; /* RDERR=1,读保护错误 */
    if (res & (1 << 9))  return 4; /* FASTERR=1,快速编程错误 */
    if (res & (1 << 8))  return 5; /* MISSERR=1,快速编程数据丢失错误 */
    if (res & (1 << 7))  return 6; /* PGSERR=1,编程序列错误 */
    if (res & (1 << 6))  return 7; /* SIZERR=1,数据大小错误 */
    if (res & (1 << 5))  return 8; /* PGAERR=1,编程对齐错误 */
    if (res & (1 << 4))  return 9; /* WRPERR=1,写保护错误 */
    if (res & (1 << 3))  return 10; /* PROGERR=1,编程错误 */
    if (res & (1 << 1))  return 11; /* OPERR=1,写/擦除错误 */
 
    return 0;      /* 没有任何状态/操作完成. */
}
 
/**
 * @brief       等待操作完成
 * @param       time : 要延时的长短
 * @retval      执行结果
 *   @arg       0   : 已完成
 *   @arg       0XFF: 超时
 *   @arg       其他 : 错误编号
 */
static uint8_t stmflash_wait_done(uint32_t time)
{
    uint8_t res;
 
    do
    {
        res = stmflash_get_error_status();
 
        if (res != 1)
        {
            break;              /* 非忙, 无需等待了, 直接退出 */
        }
        
        time--;
    } while (time);
 
    if (time == 0)res = 0XFF;   /* 超时 */
 
    return res;
}
 
/**
 * @brief       在FLASH指定地址写两个字 (64bit数据)
 *   @note      这里写入两个字, 是指8个字节
 * @param       faddr   : 写入地址 (此地址必须为4的倍数!!)
 * @param       data    : 要写入的数据(32位)
 * @param       data2   : 要写入的数据(32位)
 * @retval      执行结果
 *   @arg       0    : 已完成
 *   @arg       0XFF : 超时
 *   @arg       其他 : 错误编号
 */
static uint8_t stmflash_write_double_word(uint32_t faddr, uint32_t data, uint32_t data2)
{
    uint8_t res;
    res = stmflash_wait_done(0XFFFF);
    if (res == 0)         /* OK */
    {
        FLASH->CR |= 1 << 0;       /* 编程使能 */
        *(volatile uint32_t *)faddr = data;   /* 写入第一个字节数据 */
        *(volatile uint32_t *)(faddr + 4) = data2; /* 写入第二个字节数据 */
        res = stmflash_wait_done(0XFFFF);   /* 等待操作完成,2个字编程 */
 
        if (res != 1)        /* 操作成功 */
        {
            FLASH->CR &= ~(1 << 0);     /* 清除PG位 */
        }
    }
    return res;
}
 
/**
 * @brief       从指定地址读取一个字 (32位数据)
 * @param       faddr   : 读取地址 (此地址必须为4倍数!!)
 * @retval      读取到的数据 (32位)
 */
uint32_t stmflash_read_word(uint32_t faddr)
{
    return *(volatile uint32_t *)faddr;
}
 
/**
 * @brief       获取某个地址所在的flash页
 * @param       addr    : lash地址
 * @retval      地址所在页
 */
uint32_t  stmflash_get_flash_page(uint32_t addr)
{
    uint32_t page = 0;
 
    if (addr < (FLASH_BASE + FLASH_BANK_SIZE))
    {
        /* Bank 1 */
        page = (addr - FLASH_BASE) / FLASH_PAGE_SIZE;
        g_flash_bankx = FLASH_BANK_1;
    }
    else
    {
        /* Bank 2 */
        page = (addr - (FLASH_BASE + FLASH_BANK_SIZE)) / FLASH_PAGE_SIZE;
        g_flash_bankx = FLASH_BANK_2;
    }
 
    return page;
}
 
/**
 * @brief      在FLASH 指定位置, 写入指定长度的数据(自动擦除)
 * @note       本函数写地址如果非0XFF那么会先擦除整个页区且不保存页区数据.
所以写非0XFF的地址,将导致整个
 *              页区数据丢失.建议写之前确保页区里没有重要数据,
最好是整个扇页区先擦除了,然后慢慢往后写.
 *              该函数对OTP区域也有效!可以用来写OTP区!
 *                OTP区域地址范围:0X1FFF7800~0X1FFF7A0F
(注意:最后16字节,用于OTP数据块锁定,别乱写!!)
 * @param       waddr   : 起始地址 (此地址必须为4的倍数!!,否则写入出错!)
 * @param       pbuf    : 数据指针
 * @param       length  : 要写入的 字(32位)数(就是要写入的32位数据的个数)
 * @retval      无
 */
void stmflash_write(uint32_t waddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length)
{
    FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
    uint32_t PageError = 0;
    uint8_t status = 0;
    uint32_t addrx = 0;
uint32_t endaddr = 0;
 
/* 写入地址小于 STM32_FLASH_BASE, 或不是4的整数倍, 非法. */
/* 写入地址大于 STM32_FLASH_BASE + STM32_FLASH_SIZE, 非法. */
    if (waddr < STM32_FLASH_BASE || waddr % 4 ||        
        waddr > (STM32_FLASH_BASE + STM32_FLASH_SIZE))  
    {
        return;
    }
 
    HAL_FLASH_Unlock();    /* 解锁 */
    FLASH->ACR &= ~(1 << 10);  /* FLASH擦除期间,必须禁止数据缓存!!! */
    FLASH->OPTR |= 1 << 22;   /* 使用双存储模式(一次写64bit也就是8字节) */
    addrx = waddr;                   /* 写入的起始地址 */
    endaddr = waddr + length * 4; /* 写入的结束地址 */
 
    if (addrx < 0X1FFF0000)   /* 只有主存储区,才需要执行擦除操作!! */
    {
        while (addrx < endaddr)  /* 扫清一切障碍.(对非FFFFFFFF的地方,先擦除) */
        {
/* 有非0XFFFFFFFF的地方,要擦除这个扇区 */
            if (stmflash_read_word(addrx) != 0XFFFFFFFF)    
            {
                EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;/* 选择页擦除 */
/* 获取需要擦除哪个页 */
                EraseInitStruct.Page = stmflash_get_flash_page(addrx);  
/* 需要擦除的页地址,所属BANK */
                EraseInitStruct.Banks = g_flash_bankx;
                EraseInitStruct.NbPages = stmflash_get_flash_page(endaddr) - 
stmflash_get_flash_page(addrx) + 1;    /* 擦除的页数量 */
                if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError) != HAL_OK)                                              
                {
                    break;
                }
                stmflash_wait_done(0XFFFF); 
            }
            else
            {
                addrx += 4;
            }
            status = stmflash_wait_done(0XFFFF);   /* 等待上次操作完成 */
        }
    }
    status = stmflash_wait_done(0XFFFF);    /* 等待上次操作完成 */
    if (status == HAL_OK)
    {     
        while (waddr < endaddr)       /* 写数据 */
        {
            /* 由于使用的double模式,一次写64bit也就是8字节,
如果一次写4字节,会出现一次写成功一次写失败的情况 */
            if(stmflash_write_double_word(waddr, *pbuf, *(pbuf + 1)))          
            {
                break;    /* 写入异常 */
            }
 
            waddr += 8;            
            pbuf += 2;             
        }
    }
    
    FLASH->ACR |= 1 << 10;  /* FLASH擦除结束,开启数据fetch */
    HAL_FLASH_Lock();   /* 上锁 */
}
 
/**
 * @brief       从指定地址开始读出指定长度的数据
 * @param       raddr : 起始地址
 * @param       pbuf  : 数据指针
 * @param       length: 要读取的字(32)数,即4个字节的整数倍
 * @retval      无
 */
void stmflash_read(uint32_t raddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length)
{
    uint32_t i;
 
    for (i = 0; i < length; i++)
    {
        pbuf[i] = stmflash_read_word(raddr);  /* 读取4个字节. */
        raddr += 4;        /* 偏移4个字节. */
    }
}

       该部分代码,我们重点介绍一下stmflash_write函数,该函数用于在STM32G4的指定地址写入指定长度的数据,类似第有几个要注意的点:

       1,写入地址必须是用户代码区以外的地址

       2,写入地址必须是4的倍数。

       第1点比较好理解,如果把用户代码给擦了,可想而知你运行的程序可能就被废了,从而很可能出现死机的情况。值得注意的是,本函数不缓存要擦除的扇区内容,也就是如果要擦除,那么就是整个扇区擦除,所以建议大家使用该函数的时候,写入地址定位到用户代码占用扇区以外的扇区,比较保险。

       第2点则是每次必须写入32位,即4字节,所以地址必须是4的倍数。


       2. main.c代码

       在main.c里面编写如下代码:

/* 要写入到STM32 FLASH的字符串数组 */
const uint8_t g_text_buf[] = {"STM32 FLASH TEST"};
 
#define TEXT_LENTH sizeof(g_text_buf) /* 数组长度 */
 
/* SIZE表示半字长(4字节), 大小必须是4的整数倍, 如果不是的话, 强制对齐到2的整数倍 */
#define SIZE TEXT_LENTH / 4 + ((TEXT_LENTH % 4) ? 1 : 0)
 
/* 设置FLASH 保存地址(必须为4的整数倍,且大于本代码所占用FLASH的大小 + 0x08000000) */
#define FLASH_SAVE_ADDR     0x08010000
 
int main(void)
{
    uint8_t key = 0;
    uint16_t i = 0;
    uint8_t datatemp[SIZE];
    
    HAL_Init();        /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8); /* 设置时钟,170Mhz */
    delay_init(170);       /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);      /* 串口初始化为115200 */
    usmart_dev.init(170);     /* 初始化USMART */
    led_init();        /* 初始化LED */
    lcd_init();        /* 初始化LCD */
    key_init();        /* 初始化按键 */
    
    lcd_show_string(10, 10, 200, 32, 32, "STM32", RED);
    lcd_show_string(10, 42, 200, 24, 24, "FLASH EEPROM TEST", RED);
    lcd_show_string(10, 66, 200, 24, 24, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(10, 100, 200, 16, 16, "KEY1:Write  KEY0:Read", RED);
 
    while (1)
    {
        key = key_scan(0);
        if (key == KEY1_PRES)    /* KEY1按下,写入STM32 FLASH */
        {
            lcd_fill(0, 150, 239, 239, WHITE); /* 清除半屏 */
            lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "Start Write FLASH....", RED);
            stmflash_write(FLASH_SAVE_ADDR, (uint32_t *)g_text_buf, SIZE);
/* 提示传送完成 */
            lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "FLASH Write Finished!", RED); 
 
        }
        else if (key == KEY0_PRES)   /* KEY0按下,读取字符串并显示 */
        {
            lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "Start Read FLASH.... ", RED);
            stmflash_read(FLASH_SAVE_ADDR, (uint32_t *)datatemp, SIZE);
/* 提示传送完成 */
            lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "The Data Readed Is:  ", RED); 
/* 显示读到的字符串 */
            lcd_show_string(10, 170, 239, 16, 16, (char *)datatemp, BLUE);   
        }
 
        i++;
        delay_ms(10);
 
        if (i == 20)
        {
            LED0_TOGGLE();     /* 提示系统正在运行 */
            i = 0;
        }
    }
}

       主函数代码逻辑比较简单,当检测到按键KEY1按下后往FLASH指定地址开始的连续地址空间写入一段数据,当检测到按键KEY0按下后读取FLASH指定地址开始的连续空间数据。最后,我们将stmflash_read_word函数加入USMART控制,这样,我们就可以通过串口调试助手,调用STM32G474的FLASH读函数,方便测试。


        31 .4 下载验证

       将程序下载到开发板后,可以看到LED0不停的闪烁,提示程序已经在运行了。LCD显示的内容如图31.4.1所示:


图31.4.1程序运行效果图


       通过先按KEY1按键写入数据,然后按KEY0读取数据,得到如图31.4.2所示:


图31.4.2 操作后的显示效果图


       本实验的测试,我们还可以借助USMART,调用:stmflash_read_word函数进行测试!


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