ICP(Index Condition Pushdown Optimization):官方从5.6开始引入（percona5.6，mariadb5.5），
它是针对mysql通过索引取数据场景的优化，ICP之前，存储引擎通过索引定位到数据行，把他们返回
给server层，然后server层通过where条件（不能使用索引列的）做过滤；启用ICP后，如果where条件
可以通过索引列过滤，server层就“push this part of where condition down to storage engine”
引擎通过索引条目判断是否需要读某些行。ICP降低了存储引起访问底层表的次数和server层访问引擎
层的次数。

好处：
ICP 开启时整个sql 执行时间是未开启的2/3，sending data 环节的时间消耗前者仅是后者的1/4

需要index condition pushdown 的query通常索引的字段出现where子句里面都是范围查询。比如：
select * from tb where tb.key_part1 < x and tb.key_part2 = y
select * from tb where tb.key_part1 = x andtb.key_part2 like '%yyyy%'
select * from tb where tb.key_part1 > x and tb.key_part1 < y and tb.key_part1 > xx and tb.key_part2 < yy

注意一下ICP的使用条件：
只能用于二级索引(secondary index)。
explain显示的执行计划中type值（join 类型）为range、 ref、 eq_ref或者ref_or_null。且查询需要访问表的整行数据，即不能直接通过二级索引的元组数据获得查询结果(索引覆盖)。
ICP可以用于MyISAM和InnnoDB存储引擎，不支持分区表（5.7将会解决这个问题）。

表orders

CREATE TABLE orders (
order_id INT NOT NULL PRIMARY KEY,
customer_id INT,
value INT,
order_date DATE,
KEY idx_custid_value (customer_id, value)
)

query ： select * fromorders where customer_id<4 and value=290;

在没有ICP之前它是这样执行的
1. 从索引idx_custid_value索引里面取出下一条customer_id<4的记录，然后利用主键字段读取整个行
2. 然后对这个完整的行利用value=290这个进行判断看是否符合条件。
3. 从1开始重复这个过程

还要通过server层进行判断过滤

有了ICP之后则是这样执行的
1. 从索引idx_custid_value索引里面取出下一条customer_id<4的记录，然后利用这个索引的其他字段条件进行判断，如果条件成立，执行第2步，否则第3步
2. 在上一步中筛选出来符合条件的才会利用order_id去主键索引里面找到这个完整行。
3. 从1开始重复这个过程

在存储层进行判断过滤，通往server层的数据将大大减少。Sending data时间将大大降低。

mysql> create index idx_salaries_sal on salaries(salary);

mysql> explain select * from salaries where salary<40000 and emp_no<262449;
+----+-------------+----------+-------+---------------------------------+------------------+---------+------+-------+-----------------------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |
+----+-------------+----------+-------+---------------------------------+------------------+---------+------+-------+-----------------------+
| 1 | SIMPLE | salaries | range | PRIMARY,emp_no,idx_salaries_sal | idx_salaries_sal | 4 | NULL | 23380 | Using index condition |
+----+-------------+----------+-------+---------------------------------+------------------+---------+------+-------+-----------------------+

mysql> explain select * from salaries ignore index(idx_salaries_sal) where salary<40000 and emp_no<262449;
+----+-------------+----------+-------+----------------+---------+---------+------+---------+-------------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |
+----+-------------+----------+-------+----------------+---------+---------+------+---------+-------------+
| 1 | SIMPLE | salaries | range | PRIMARY,emp_no | PRIMARY | 4 | NULL | 1419459 | Using where |
+----+-------------+----------+-------+----------------+---------+---------+------+---------+-------------+

mysql> set optimizer_switch='index_condition_pushdown=off';
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> explain select * from salaries where salary<40000 and emp_no<262449;
+----+-------------+----------+-------+---------------------------------+------------------+---------+------+-------+-------------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |
+----+-------------+----------+-------+---------------------------------+------------------+---------+------+-------+-------------+
| 1 | SIMPLE | salaries | range | PRIMARY,emp_no,idx_salaries_sal | idx_salaries_sal | 4 | NULL | 23380 | Using where |

Mysql Index Condition Pushdown