ATK-MB001模块使用说明
1，硬件连接
这里以正点原子M48Z-M3最小系统板STM32F103版为例，给大家介绍一下模块和板卡的连接方法。其它板卡与模块的硬件连接方法，请大家在“ATK-MB001光敏传感器模块\3，程序源码\相应板卡例程文件夹\readme.txt”路径下查看。
光敏传感器模块可通过杜邦线与正点原子M48Z-M3最小系统板STM32F103版进行连接，具体的连接关系，如下表所示：
表1.1.1光敏传感器模块与M48Z-M3最小系统板STM32F103版连接关系
2，实验功能
2.1 光敏传感器模块测试实验
2.1.1 功能说明
在本实验中，串口会打印光敏电阻模块DO端输出、AO端电压转换值和光照强度百分比值。需要查看这部分实验信息的用户，可用杜邦线将最小系统板STM32F103的PA9引脚和GND连接至外部的USB转串口设备，这样就可以通过XCOM上位机查看串口打印的信息了。
用户还可以通过调节电位器来控制光照强度阈值。当检测到的光强度超过阈值时，DO输出低电平，模块指示灯STA点亮；当检测到的光强度低于阈值时，DO输出高电平，模块指示灯STA熄灭。同时，通过开发板的ADC采集AO引脚的模拟信号，用于分析光照强度，范围为0至100，数值越大光照越强。
开发板的LED0闪烁，提示程序运行。
2.1.2 源码解读
打开本实验的工程文件夹，能够在./Drivers/BSP目录下看到ATK_LIGHT文件夹，和ADC文件夹，其中ATK_LIGHT文件夹中就包含了光敏传感器模块的驱动文件，ADC文件夹中就包含了ADC的驱动文件如下图所示：
图2.1.2.1 光敏传感器模块驱动代码
图2.1.2.2 ADC驱动代码
2.1.2.1 光敏传感器模块驱动
下面将简要介绍atk_light.c中几个重要的API 函数。
1. 函数atk_light_init()
该函数用于初始化光敏传感器模块，具体的代码，如下所示：
/**
* @brief 光敏传感器模块初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void atk_light_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
ATK_LIGHT_DO_GPIO_CLK_ENABLE(); /* DO时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = ATK_LIGHT_DO_GPIO_PIN; /* DO引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 无上下拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(ATK_LIGHT_DO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
adc_init(); /* 初始化ADC */
}
从上述代码可以看出，atk_light_init() 函数负责初始化 光敏传感器模块的 DO 引脚，并将其配置为无上下拉输入；然后调用adc_init() 函数初始化 ADC 采集通道，用于获取AO端电压转换值。
2. 函数atk_light_get_val ()
该函数主要实现读取光敏传感器的光照强度数值。函数atk_light_get_val ()的具体代码，如下所示：
/**
* @brief 读取光敏传感器值
* @param 无
* @retval 0~100:0,最暗;100,最亮
*/
uint8_t atk_light_get_val(void)
{
uint32_t temp_val = 0;
temp_val = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY, 10); /* 读取平均值 */
temp_val /= 40;
if (temp_val > 100)temp_val = 100;
return (uint8_t)(100 - temp_val);
}
atk_light_get_val 函数用于获取当前光照强度，该函数通过 adc_get_result_average 函数得到ADC通道转换的电压值，经过简单量化后，处理成 0~100 的光强值。 其中0 对应最暗， 100 对应最亮。
2.1.2.2 ADC驱动
在图2.1.2.2中，adc.c 和 adc.h 为 ADC 驱动文件，包含了 ADC通道的初始化，并实现了多次采样与滤波等功能。我们就是使用其中的adc_get_result_average()函数来获取AO端电压转换值的。关于ADC的驱动介绍，请查看正点原子各个开发板对应的开发指南中ADC章节。
2.1.2.3 实验测试代码
实验的测试代码为文件 demo.c，在工程目录下的 User 子目录中。测试代码的入口函数为 demo_run()，具体的代码，如下所示：
/**
* @brief 例程演示入口函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void demo_run(void)
{
uint16_t adcx;
float temp;
/* 初始化光敏传感器 */
atk_light_init();
while (1)
{
/* 获取ADC通道的转换值，10次取平均 */
adcx = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY, 10);
/* 获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111 */
temp = (float)adcx * (3.3 / 4096);
/* 打印AO处模拟量以及电压值 */
printf("光敏传感器 AO模拟量：%d, 电压值：%.2fV\r\n", adcx, temp);
printf("光敏传感器光照强度：%d\r\n", atk_light_get_val());
/* 光照强度超过预设阈值时的操作 */
if(ATK_LIGHT == GPIO_PIN_RESET)
{
printf("光照强度超阈值！\r\n");
}else
{
printf("光照强度未超阈值！\r\n");
}
printf("\r\n");
LED0_TOGGLE(); /* 闪烁LED,提示系统正在运行. */
delay_ms(500);
}
}
从上面代码可以看出，整个测试代码的逻辑相对简单。首先，初始化传感器后，在while循环中调用相关函数获取DO和AO端的值，并通过串口输出调试信息。然后，通过atk_light_get_val函数获取光敏传感器的光强值（0~100）, 并通过串口打印。最后，LED0的闪烁表示程序正常运行。
2.1.3 实验现象
将光敏传感器模块按照第一节“硬件连接”中介绍的连接方式与开发板连接，并将实验代码编译烧录至开发板中，本实验使用串口输出调试信息，因此需将开发板的 PA9连接至 DAP 虚拟串口（或 USB 转 TTL 模块）的 RX引脚。完成连接后，可通过串口调试助手查看实验信息输出，如下图所示：
图2.1.3.2 串口调试助手显示内容