第三十六章 USB读卡器(Slave)实验
STM32G474系列芯片自带了USB FS（FS，即全速，12Mbps），所有USB相关例程，均使用USB FS实现。下面，我们将介绍如何使用USB FS在DMG474开发板上实现一个USB读卡器。
本章分为如下几个小节：
36.1 USB简介
36.2 硬件设计
36.3 程序设计
36.4 下载验证
36 . 1 USB简介
USB，即通用串行总线(Universal Serial Bus)，包括USB协议和USB硬件两个方面，支持热插拔功能。现在日常生活的很多方面都离不开USB的应用，如充电和数据传输等方面的应用。
USB经过多次修改，1996年确定了初始规范版本USB1.0，目前由非盈利组织USB-IF( https://www.usb.org )管理。STM32自带的USB符合USB2.0规范，故2.0版本仍是本文的重点介绍对象。
36.1.1 USB简介
USB本身的知识体系非常复杂，本节只能作一点知识点的引入。本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，想更系统地学习USB的知识可以参考《圈圈教你玩USB》、塞普拉斯提供的《USB 101：通用串行总线2.0简介》等文献，下面我们一起来看USB的简单特性：
l USB的硬件接口
USB协议有漫长的发展历程，为的不同的场合和硬件功能而发展出不同的接口：Type-A、Type-B、Type-C，Type-C规范碰巧是跟着USB3.1的规范一起发布的。常见的接口类型列出如图36.1.1.1所示：
图36.1.1.1 常见的USB连接器的形状
USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.x/4等多个版本。目前用的最多的就是版本USB1.1和USB2.0，USB3.x/USB4目前也在加速推广。从图中可以发现不同的版本的USB接口内的引脚数量是有差异的。USB3.0以后为了提高速度，采用了更多数量的通讯线，比如同样的是Type A接口，USB2.0版本内部只有四根线，采用半双工式广播式通讯，USB3.0版本则将通讯线提高到了9根，并可以支持全双工非广播式的总线，允许两个单向数据管道分别处理一个单向通信。
USB2.0常使用四根线：VCC（5V）、GND、D+(3.3V)和D-(3.3V) (注：五线模式多了一个DI脚用于支持OTG模式，OTG为USB主机+USB设备双重角色)，其中数据线采用差分电压的方式进行数据传输。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到3.3V，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到3.3V。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。
关于USB硬件还有更多具体的细节规定，硬件设计时需要严格按照USB的器件的使用描述和USB标准所规定的参数来设计。
l USB速度
USB规范已经为USB系统定义了以下四种速度模式：低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（Hi-Speed）和超高速（SuperSpeedUSB）。接口的速度上限与设备支持的USB协议标准和导线长度、阻抗有关，不同协议版本对硬件的传输线数量、阻抗等要求各不相同，各个版本的能达到的理论速度上限对应如图36.1.1.2所示：
图36.1.1.2 USB协议发展与版本对应的速度
USB端口和连接器有时会标上颜色，以指示USB规格及其支持的功能。这些颜色不是USB规范所要求的，并且在设备制造商之间不一致。例如，常见的支持USB3.0的U盘和电脑等设备使用蓝色指示，英特尔使用橙色指示充电端口等。
l USB系统
USB系统主要包括三个部分：控制器(Host Controller)、集线器(Hub)和USB设备。
控制器(Host Controller)，主机一般可以有一个或多个控制器，主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令。控制器驱动程序(Host Controller Driver)在控制器与USB设备之间建立通信信道。
集线器(Hub)连接到USB主机的根集线器，可用于拓展主机可访问的USB设备的数量。
USB设备(USB Device)则是我们常用的如U盘，USB鼠标这类受主机控制的设备。
l USB通讯
USB针对主机、集线器和设备制定了严格的协议。概括来讲，通过检测、令牌、传输控制、数据传输等多种方式，定义了主机和从机在系统中的不同职能。USB系统通过“管道”进行通讯，有“控制管道”和“数据管道”两种，“控制管道”是双向的，而每个“数据管道”则是单向的，这种关系如图36.1.1.3所示：
图36.1.1.3 USB管道模型
USB通讯中的检测和断开总是由主机发起。USB主机与设备首 次进行连接时会交换信息，这一过程叫“USB枚举”。枚举是设备和主机间进行的信息交换过程，包含用于识别设备的信息。此外，枚举过程主机需要分配设备地址、读取描述符（作为提供有关设备信息的数据结构），并分配和加载设备驱动程序，而从机需要提供相应的描述符使主机知悉如何操作此设备。整个过程需要数秒时间。完成该过程后设备才可以向主机传输数据。数据传输也有规定的三种类型，分别是：IN/读取/上行数据传输、OUT/写入/下行数据传输、控制数据传输。
USB通过设备端点寻址，在主机和设备间实现信息交流。枚举发生前有一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点统称为控制端点或端点0，有端点0 IN和端点0 OUT两个不同的端点，但对开发者来说，它们的构建和运行方式是一样的。每一个USB设备都需要支持端点0。因此，端点0不需要使用独立的描述符。除了端点0外，特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计（如鼠标）可能仅要一个IN端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。
USB规定的数据4种数据传输方式也是通过管道进行，分别是控制传输(Control Transfer)、中断传输(Interrupt Transfer)、批量传输或叫块传输(Bulk Transfer)、实时传输或叫同步传输(Isochronous Transfer )，每种模式规定了各自通讯时使用的管道类型。
关于USB还有很多更详细的时序和要求，像USB描述符、VID/PID的规定、USB类设备和调试等，因为USB2.0和之后的版本有差异，这里就不再为大家列举了，ST对USB2.0也有专门的培训资料，这部分我们也放到“A盘→7，STM32参考资料→2，STM32 USB学习资料”中了，感兴趣的朋友自行去查阅更的USB的相关扩展知识，我们对USB的简介就到这里。
36.1.2 STM32G4的USB特性
USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32G474自带的USB符合USB2.0规范。
标准USB共四根线组成，除VCC/GND外，另外为D+和D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。接下来，我们简单介绍一下STM32的USB控制器。
STM32G474系列芯片自带有1个全速USB（USB FS），支持从机功能，其主要特性如下：
经USB-IF认证，符合通用串行总线规范第2.0版；
可配置的端点数1~8个；
拥有1024字节的专用数据包缓冲器（SRAM）；
循环冗余校验（CRC）的生成、检查；
支持同步传输；
支持双缓冲、同步端点；
支持USB挂起、恢复；
STM32G474的USB框图如图36.1.2.1所示：
图36.1.2.1 USB框图
由上图可知，STM32G474通过APB总线访问USB，除此之外，它还支持USB电源传输控制器（UCPD），感兴趣的朋友可以去了解一下，我们这里不展开介绍。
要正常使用STM32G474的USB，就得编写USB驱动，而整个USB通信的详细过程是很复杂的，本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，有兴趣的朋友可以去看看电脑圈圈的《圈圈教你玩USB》这本书，该书对USB通信有详细讲解。如果要我们自己编写USB驱动，那是一件相当困难的事情，尤其对于从没了解过USB的人来说，基本上不花个一两年时间学习，是没法搞定的。不过，ST提供了我们一个完整的USB驱动库，通过这个库，我们可以很方便的实现我们所要的功能，而不需要详细了解USB的整个驱动，大大缩短了我们的开发时间和精力。
STM32G4系列的USB例程全部是以HAL库的形式提供，为了简化开发设计，我们直接使用ST提供的HAL库版本USB驱动库来设计相关例程。
ST提供的USB库和相关参考例程在STM32Cube_FW_G4_V1.5.1.zip里面可以找到，该文件可以在 www.st.com 网站搜索：cubeg4找到。不过，我们已经帮大家下载到开发板A盘：7，STM32参考资料→1，STM32CubeG4固件包 →STM32Cube_FW_G4_V1.5.1.zip。解压可以得到STM32G4的Cube固件支持包：STM32Cube_FW_G4_V1.5.1，该文件夹里面包含了STM32G4的USB驱动库，如图36.1.2.2所示，并提供了4个例程供我们参考，如图36.1.2.3所示：
图36.1.2.2 ST提供的USB库（不包括USB PD）
图36.1.2.3 ST提供的USB例程（不包括USB PD）
整个USB库的使用和例程说明，可以参考ST官方提供的：UM1734这个文档（在光盘：7，STM32参考资料→2，STM32 USB 学习资料 文件夹），这个文档详细介绍了USB库的各个组成部分以及所提供的例程使用方法（注意：仅供参考，某些芯片不一定覆盖所有功能），有兴趣学习USB的朋友，这个文档是必须仔细看的。
这4个例程，虽然都是基于官方STM32G474E-EVAL板来实现，但它们可以很容易地移植到我们的电机开发板上的。
在本实验中，我们移植的官方例程是：STM32Cube_FW_G4_V1.5.1\Projects\STM32G474E-EVAL\Applications\USB_Device\MSC_Standalone例程，从而实现USB读卡器功能。
36.2 硬件设计
1. 例程功能
本实验代码，开机的时候先检测SPI FLASH是否存在，如果存在则获取其容量，并显示在LCD上面（如果不存在，则报错）。之后开始USB配置，在配置成功之后就可以在电脑上发现一个可移动磁盘。USB正在读写会在液晶上显示出来。
LED0闪烁，提示程序运行。USB读写SPI FLASH时，LED1闪烁。
2. 硬件资源
1）LED灯
LED0 – PE0
LED1 – PE1
2）串口1(PB6/PB7连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3）正点原子1.3寸TFTLCD模块(SPI接口)
4）USB_SLAVE接口(D-/D+连接在PA11/PA12上)
5）SPI1(PB3/PB4/PB5/PB8)
6）norflash(本例程使用的是W25Q128，连接在SPI1)
3. 原理图
开发板采用的是16PIN的Type-C接口，用来和电脑的USB相连接，Type-C接口与STM32的连接电路图，如下图所示：
图36.2.1 Type-C接口与STM32的连接电路图
从上图可以看出，USB Type-C座是直接连接到STM32G474上面的，用户只需要用跳线帽将USB_D+连接到USB_DP，将USB_D-连接到USB_DM即可，硬件上不需要做其他操作。
需要注意的是：DMG474电机开发板有两个Type-C座，本实验需要将USB线接至USB_SLAVE接口，不要连错！
36.3 程序设计
36.3.1 程序流程图
图36.3.1.1 USB读卡器(Slave)实验程序流程图
36.3.2 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。
本实验，我们在SPI实验的基础上进行修改，USB的代码从ST官方例程移植：STM32Cube_FW_G4_V1.5.1\Projects\STM32G474E-EVAL\Applications\USB_Device\
MSC_Standalone。该目录下提供了多种开发环境的工程，我们使用的是MDK，打开MDK工程，然后就可以知道和USB相关的代码有哪些，如图36.3.2.1所示：
图36.3.2.1 ST官方例程USB相关代码
有了这个官方例程做指引，我们就知道具体需要哪些文件，从而实现本章例程。
首先，在工程的Middlewares文件夹下面，新建一个USB文件夹，并拷贝官方USB驱动库相关代码到该文件夹下，即拷贝：A盘→7，STM32参考资料 →1，STM32CubeG4固件包 →STM32Cube_FW_G4_V1.5.1 →MiddlewaresàST文件夹下的STM32_USB_Device_Library文件夹。
接下来，在USB文件夹下，新建一个USB_APP文件夹用于存放MSC实现相关代码，即：STM32Cube_FW_G4_V1.5.1àProjectsàSTM32G474E-EVALàApplicationsàUSB_Deviceà
MSC_StandaloneàUSB_Device下所有.c和.h文件，最后USB_APP文件夹下的文件如图36.3.2.2所示：
图36.3.2.2 USB_APP代码
之后，根据ST官方MSC例程，在我们SPI例程的基础上新建分组添加相关代码，具体细节请参考例程，这里就不详细介绍了，添加好之后，如图36.3.2.3所示：
图36.3.2.3 添加USB驱动、malloc等相关代码
1. USB驱动代码
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。接下来我们看看USB_APP里面的几个.c文件：
usbd_conf.c提供了USB设备库（从机库，下同）的回调及MSP初始化函数，当USB状态机处理完不同事务的时候，会调用这些回调函数，我们通过这些回调函数，就可以知道USB当前状态，比如：是否枚举成功了？是否连接上了？是否断开了？等，根据这些状态，用户应用程序可以执行不同操作，完成特定功能。usbd_conf.c我们重点介绍3个函数，首先是HAL_PCD_MspInit和USB_LP_IRQHandler函数，它们的定义如下：
/**
* @brief 初始化PCD MSP
* @param pcdHandle:PCD结构体指针
* @retval 无
*/
#if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
static void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
#else
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
#endif
{
if(pcdHandle->Instance == USB)
{
__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能GPIOA时钟 */
HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_IRQn, 6, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_IRQn);
}
}
/**
* @brief USB 中断服务函数
* @note 处理USB中断
* @param 无
* @retval 无
*/
void USB_LP_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}
HAL_PCD_MspInit函数，用于使能USB时钟，设置中断等。该函数在HAL_PCD_Init函数里面被调用。
USB_LP_IRQHandler函数，是USB的中断服务函数，通过调用HAL_PCD_IRQHandler函数，实现对USB各种事务的处理。
下面介绍的USBD底层初始化函数，其定义如下：
/**
* @brief USBD 底层初始化函数
* @param pdev : USBD句柄指针
* @retval USB状态
* @arg USBD_OK(0) , 正常;
* @arg USBD_BUSY(1) , 忙;
* @arg USBD_FAIL(2) , 失败;
*/
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
hpcd_USB_FS.pData = pdev; /* g_pcd_usb_otg_fs的pData指向pdev */
pdev->pData = &hpcd_USB_FS; /* pdev的pData指向g_pcd_usb_otg_fs */
hpcd_USB_FS.Instance = USB; /* 使用USB FS */
hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8; /* 端点数为8 */
hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL; /* USB全速(12Mbps) */
hpcd_USB_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED; /* 使用内部PHY */
hpcd_USB_FS.Init.Sof_enable = DISABLE; /* 不使能SOF中断 */
hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE; /* 不使能低功耗模式 */
hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE; /* 不使能连接电源管理 */
hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData,0x00,PCD_SNG_BUF,0x10);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData,0x80,PCD_SNG_BUF,0x50);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData,
MSC_EPIN_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0x90);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData,
MSC_EPOUT_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0xD0);
return USBD_OK;
}
USBD_LL_Init函数，用于初始化USB底层各种设置，比如，使用内部PHY，使用全速模式，不使能低功耗模式等，详见以上代码。该函数在USBD_Init函数里面被调用。
usbd_desc.c提供了USB设备类的描述符，直接决定了USB设备的类型、端点、接口、字符串、制造商等重要信息。这个里面的内容，我们一般不用修改，直接用官方的即可。
usbd_storage_if.c提供一些磁盘操作函数，包括支持的磁盘个数，以及每个磁盘的初始化和读写等函数。本章我们设置了1个磁盘：SPI FLASH。usb_storage.c我们重点介绍3个函数，首先是初始化存储设备函数，其定义如下：
/**
* @brief 初始化存储设备
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SPI FLASH
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Init_FS(uint8_t lun)
{
uint8_t res = 0;
switch (lun)
{
case 0:
norflash_init();
break;
}
return (res);
}
STORAGE_Init函数，用于初始化存储设备，我们这里只需要初始化NOR FLASH。
下面要介绍的是从存储设备读取数据函数。其定义如下：
/**
* @brief 从存储设备读取数据
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SPI FLASH
* @param buf : 数据存储区首地址指针
* @param blk_addr : 要读取的地址(扇区地址)
* @param blk_len : 要读取的块数(扇区数)
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
{
int8_t res = 0;
g_usb_state_reg |= 0X02; /* 标记正在读数据 */
switch (lun)
{
case 0: /* SPI FLASH */
norflash_read(buf, USB_STORAGE_FLASH_BASE+blk_addr*512, blk_len*512);
break;
}
if (res)
{
printf("rerr:%d,%d", lun, res);
g_usb_state_reg |= 0X08; /* 读错误! */
}
return (USBD_OK);
}
STORAGE_Read_FS函数，用于从存储设备读取数据，同样是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的读取函数，完成数据读取。
下面要介绍的是向存储设备写数据函数。其定义如下：
/**
* @brief 向存储设备写数据
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SPI FLASH
* @param buf : 数据存储区首地址指针
* @param blk_addr : 要写入的地址(扇区地址)
* @param blk_len : 要写入的块数(扇区数)
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
{
int8_t res = 0;
g_usb_state_reg |= 0X01; /* 标记正在写数据 */
switch (lun)
{
case 0: /* SPI FLASH */
norflash_write(buf,USB_STORAGE_FLASH_BASE+blk_addr*512,blk_len*512);
break;
}
if (res)
{
g_usb_state_reg |= 0X04; /* 写错误! */
printf("werr:%d,%d", lun, res);
}
return res;
}
STORAGE_Write_FS函数，用于往存储设备写入数据，也是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的写入函数（G474电机开发板只有NOR FLASH），完成数据写入。
以上3个.c文件和对应.h文件的详细代码和修改方法，我们就不详细介绍了，请大家参考光盘本例程源码。
下面提两个重点地方讲解下：
1、通过修改usbd_conf.h里面的MSC_MEDIA_PACKET定义值大小，可以一定程度提高USB读写速度（越大越快），本例程我们设置32*1024，也就是32KB大小。另外，我们通过修改：STORAGE_LUN_NBR宏定义的值为1，可以支持2个磁盘（电机开发板只有1个磁盘）。
2、官方例程在2个或以上磁盘支持的时候，存在bug，我们需要修改usbd_msc.h里面USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef结构体的scsi_blk_nbr参数，将其改为数组形式：uint32_t scsi_blk_nbr[STORAGE_LUN_NBR];数组大小由STORAGE_LUN_NBR指定，本实验我们定义的是1，因此可以支持最多2个磁盘，修改STORAGE_LUN_NBR的大小，即可修改支持的最大磁盘个数。修改该参数后，相应的有一些函数要做修改，请大家参考本例程源码。
以上两点，就是我们移植的时候需要特别注意的，其他我们就不详细介绍了（USB相关源码解释，请参考：UM1734(STM32Cube USB device library).pdf这个文档）。
2. main.c代码
下面是main.c的程序，具体如下：
extern volatile uint8_t g_usb_state_reg; /* USB状态 */
extern volatile uint8_t g_device_state; /* USB连接 情况 */
int main(void)
{
uint8_t offline_cnt = 0;
uint8_t tct = 0;
uint8_t usb_sta;
uint8_t device_sta;
uint16_t id;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8); /* 设置时钟,170Mhz */
delay_init(170); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
norflash_init(); /* 初始化nor flash */
my_mem_init(SRAMIN); /* 初始化内部SRAM内存池 */
my_mem_init(SRAMCCM); /* 初始化内部SRAMCCM内存池 */
/* 显示提示信息 */
lcd_show_string(10, 10, 140, 32, 32, "STM32", RED);
lcd_show_string(10, 42, 140, 24, 24, "USB Card Reader TEST", RED);
lcd_show_string(10, 66, 140, 24, 24, "ATOM@ALIENTEK", RED);
id = norflash_read_id();
if ((id == 0) || (id == 0XFFFF))
{
/* 检测NorFlash错误 */
lcd_show_string(10, 90, 200, 16, 16, "NorFlash Error!", RED);
}
else /* SPI FLASH 正常 */
{
lcd_show_string(10, 110, 200, 16, 16, "SPI FLASH Size:12MB", RED);
}
/* 提示正在建立连接 */
lcd_show_string(10, 130, 200, 16, 16, "USB Connecting...", RED);
MX_USB_Device_Init(); /* USB初始化 */
while (1)
{
delay_ms(1);
if (usb_sta != g_usb_state_reg) /* 状态改变了 */
{
lcd_fill(10, 150, 239, 150 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
if (g_usb_state_reg & 0x01) /* 正在写 */
{
LED1(0);
/* 提示USB正在写入数据 */
lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "USB Writing...", RED);
}
if (g_usb_state_reg & 0x02) /* 正在读 */
{
LED1(0);
/* 提示USB正在读出数据 */
lcd_show_string(10, 150, 200, 16, 16, "USB Reading...", RED);
}
if (g_usb_state_reg & 0x04)
{
/* 提示写入错误 */
lcd_show_string(10, 170, 200, 16, 16, "USB Write Err ", RED);
}
else
{
lcd_fill(10, 170, 239, 170 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
}
if (g_usb_state_reg & 0x08)
{
/* 提示读出错误 */
lcd_show_string(10, 190, 200, 16, 16, "USB Read Err ", RED);
}
else
{
lcd_fill(10, 190, 239, 190 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
}
usb_sta = g_usb_state_reg; /* 记录最后的状态 */
}
if (device_sta != g_device_state)
{
if (g_device_state == 1)
{
/* 提示USB连接已经建立 */
lcd_show_string(10, 130, 200, 16, 16, "USB Connected ", RED);
}
else
{
/* 提示USB被拔出了 */
lcd_show_string(10, 130, 200, 16, 16, "USB DisConnected ", RED);
}
device_sta = g_device_state;
}
tct++;
if (tct == 200)
{
tct = 0;
LED1(1); /* 关闭 LED1 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0 闪烁 */
if (g_usb_state_reg & 0x10)
{
offline_cnt = 0; /* USB连接了,则清除offline计数器 */
g_device_state = 1;
}
else /* 没有得到轮询 */
{
offline_cnt++;
if (offline_cnt > 10)
{
g_device_state = 0; /* 2s内没收到在线标记,代表USB被拔出了 */
}
}
g_usb_state_reg = 0;
}
}
}
在main函数中，我们先进行一系列的初始化和显示提示信息，然后检查NORFLASH是否正常，并调用MX_USB_Device_Init函数初始化USB，最后在循环里面处理USB的通断和状态处理事务。
36.4 下载验证
将程序下载到开发板后，在USB配置成功后（注意：USB数据线，要插在USB_SLAVE口！），如图36.4.1所示：
图36.4.1 USB连接成功显示界面
此时，电脑提示发现新硬件，并开始自动安装驱动，如图36.4.2所示：
图36.4.2 USB读卡器被电脑找到
USB配置成功后，LED1熄灭，LED0闪烁，在电脑上可以看到磁盘，如图36.4.3所示：
图36.4.3 电脑找到USB读卡器的盘符
我们打开设备管理器，在通用串行总线控制器里面可以发现多出了一个USB 大容量存储设备，同时看到磁盘驱动器里面多了一个磁盘，如图36.4.4所示：
图36.4.4 通过设备管理器查看磁盘驱动器
此时，我们就可以通过电脑读写SPI FLASH里面的内容了。在执行读写操作的时候，就可以看到LED1亮，并且会在液晶上显示当前的读写状态。
注意，在对SPI FLASH操作的时候，最好不要频繁的往里面写数据，否则很容易将SPI FLASH写爆！