第二章 实验平台硬件资源详解

       本章，我们将节将向大家详细介绍正点原子DMG474电机开发板各部分的硬件原理图，让大家对该开发板的各部分硬件原理有个深入理解，并向大家介绍开发板的使用注意事项，为后面的学习做好准备。

       本章将分为如下两节：

       2.1，开发板原理图详解；

       2.2，开发板使用注意事项；

        2.1 电机开发板原理图详解

       2.1.1 MCU 

       正点原子DMG474电机开发板选择的是STM32G474VET6作为MCU，该芯片是STM32G474里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：集成FPU和DSP指令，并具有128KB SRAM、512KB FLASH、11个16位定时器、2个32位定时器、2个DMA控制器（共16个通道）、4个SPI、2个全双工I2S、4个IIC、6个串口、1个USB（支持SLAVE）、3个FDCAN、5个12位ADC、4个12位DAC、1个RTC（带日历功能）、1个FSMC接口、一个硬件随机数生成器、以及82个通用IO口等，该芯片的配置十分强悍，很多功能相对STM32F1来说进行了重大改进。

       MCU部分的原理图如图2.1.1.1-1~2.1.1.1-3（由于MCU引脚比较多，因此我们把原理图分成3分，方便查看，如果看不清，可以打开A盘à2，电机开发板原理图 文件夹里的原理图进行查看）所示：

图2.1.1.1-1 MCU部分原理图（A）

图2.1.1.1-2 MCU部分原理图（B）

图2.1.1.1-3 MCU部分原理图（C）

 

       图中U1为我们的主芯片：STM32G474VET6（原理图将其分成A/B/C三部分），可以看到，不同的接口，我们以不同的颜色予以区分（和IO分配表同步，电源用红色标识，GND用绿色标识），方便用户快速查找。

       这里主要讲解以下2个地方：

       1， 后备区域供电脚VBAT脚的供电采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电的方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，当外部电源断开时则由CR1220给其供电。这样，VBAT总是有电的，以保证RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。

       2， 图2.1.1.1-3中的VREF+是参考电压选择端口。我们开发板默认已经接了VDDA，即3.3V作为参考电压。

       2.1.2 LCD接口和HMI串口屏接口

       正点原子DMG474电机开发板板载的LCD接口和HMI串口屏接口电路如图2.1.2.1所示：

图2.1.2.1 LCD接口和HMI串口屏接口

       图中TFT_LCD是一个通用的液晶模块接口，接口为2*4P的2.54间距排母，支持正点原子1.3寸TFTLCD模块。LCD接口连接在STM32G474VET6的SPI1上面，IO占用少且易用，同时该接口也支持正点原子其它的SPI驱动模块，比如：NRF无线通信模块、395Q网络通信模块等。

       因为ATK-DMG474电机开发板定位工业应用，所以预留了串口屏，接口为4P的XH2.54端子，只需一组串口PD5(USART2_TX)，PD6(USART2_RX)即可实现通信，此接口兼容市面上大部分串口屏。另外，在工业环境中部分触摸屏是RS232接口的，这一类屏幕可使用我们开发板的RS232串口。

       需要注意的是，使用HMI串口屏功能时，要将P6处的跳线帽的PD5连接至HMI_TX，PD6连接至HMI_RX。

       2.1.3 EEPROM

       正点原子DMG474电机开发板板载的EEPROM电路如图2.1.3.1所示：

图2.3.1.1 EEPROM

       EEPROM芯片我们使用的是24C02，该芯片的容量为2Kb，也就是256个字节，对于我们普通应用来说是足够了的。当然，你也可以选择换大容量的芯片，因为我们的电路在原理上是兼容24C02~24C512全系列EEPROM芯片的。

       这里我们把A0~A2均接地，对24C02来说也就是把地址位设置成了0了，写程序的时候要注意这点。I2C1_SCL接在MCU的PA15上，I2C1_SDA接在MCU的PB9上，这里我们虽然接到了STM32的硬件IIC上，但是我们并不提倡使用硬件IIC，因为STM32的IIC是鸡肋！请谨慎使用。

       2.1.4 SPI FLASH

       正点原子DMG474电机开发板板载的SPI FLASH电路如图2.1.4.1所示：

图2.1.4.1 SPI FLASH

       SPI FLASH芯片型号为25Q128（可选品牌为：诺存、华邦、博雅等都可以），该芯片的容量为128Mb，也就是16M字节。

       图中FLASH_CS连接在MCU的PB8上，SPI1_SCK/SPI1_MOSI/SPI1_MISO则分别连接在MCU的PB3/PB4/PB5上。

       需要注意的是，LCD和SPI_FLASH是共用一个SPI的，所以不可同时操作这两个外设时，需通过片选信号选择控制器件。

       2.1.5 LED

       正点原子DMG474电机开发板板载了3个LED，其原理图如图2.1.5.1所示：

图2.1.5.1 LED

       其中PWR是系统电源指示灯，为蓝色。LED0(DS0)和LED1(DS1)分别接在PE0和PE1上。为了方便大家判断，我们选择了DS0为红色的LED，DS1为绿色的LED。

       2.1.6 按键 

       正点原子DMG474电机开发板板载了3个输入按键，其原理图如图2.1.6.1所示：

图2.1.6.1 输入按键

       KEY0、KEY1和KEY2用作普通按键输入，分别连接在PE12、PE13和PE14上，这里并没有使用外部上拉电阻，但是STM32的IO作为输入的时候，可以设置上下拉电阻，所以我们使用STM32的内部上拉电阻来为按键提供上拉。

       2.1.7 RS232串口

       正点原子DMG474电机开发板板载了RS232（母头）接口，其电路如图2.1.7.1所示：

图2.1.7.1 RS232接口

       可以看到RS232接口COM1，使用的是DB9母头。因为RS232电平不能直接连接到STM32，所以需要一个电平转换芯片。这里我们选择的是TPT3232E（也可以用SP3232）来做电平转接，图中RS232_TX/RS232_RX可通过P6处的跳线帽连接至MCU的PD6（USART2_RX）和PD5（USART2_TX）上。

       2.1.8 RS485接口

       正点原子DMG474电机开发板板载的RS485接口电路如图2.1.8.1所示：

图2.1.8.1 RS485接口

       RS485电平也不能直接连接到STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用TP8485来做485电平转换，其中R32为终端匹配电阻，而R30(下拉)，R33(上拉)，则是两个偏置电阻，以保证静默状态（A-H ; B-L）时，485总线表现逻辑1，另外在总线上以及总线之间分别使用了双向TVS管，以保护芯片IO，从而保护芯片。

       注意需要将RS485_RX/RS485_TX通过P5的跳线帽选择连接到MCU的PB10(USART3_TX)和PB11(USART3_RX)上面。可以看到我们没有用到单独的收发使能控制脚，而是做了一个自动收发电路，其工作原理如下：

       可以看到RE和DE接一起的，默认10K上拉，所以默认发送模式（高电平为发送模式，低电平为接收模式），RS485_RX(连接USART3_TX)通过芯片DI脚发送数据，发送0数据的时候，自动收发电路不动作，所以驱动输出A=L，B=H，总线表现逻辑0；当发送1数据的时候，因为R31和C49组成的RC电路，当发送速率很高的时候，NPN三极管Q3来不及导通，RE和DE仍为高电平，驱动输出A=H，B=L，总线表现逻辑1；当发送速率比较低的时候，NPN三极管Q3会缓慢导通，RE和DE变为低电平，485芯片进入接收模式，驱动端DI高阻态，但是因为偏置电阻R30(下拉B=0)，R33(上拉A=1)，所以总线仍然表现逻辑1。而肖特基二极管MBR0520用于加速Q3关断，保证DI由高变低时，芯片可以快速进入发送模式。

       当我们需要进行接收时，只需要拉高RS485，RE和DE变为低电平，数据(RO)通过RS485_TX(连接USART3_RX)传输给MCU。

       2.1.9 CAN接口

       正点原子DMG474电机开发板板载的CAN接口电路如图2.1.9.1所示：

图2.1.9.1 CAN接口

       CAN总线电平也不能直接连接到STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用TJA1050来做CAN电平转换，其中R26为终端匹配电阻。CAN_TX和CAN_RX通过P2处的跳线帽选择连接在MCU的PA12（CAN1_TX）和PA11（CAN1_RX）上面。

       另外可以看到，CAN和RS485共用一个端子4P HT396R端子CN5。

       2.1.10 有源蜂鸣器

       正点原子DMG474电机开发板板载的有源蜂鸣器电路如图2.1.10.1所示：

图2.1.10.1 有源蜂鸣器

       有源蜂鸣器是指自带了震荡电路的蜂鸣器，这种蜂鸣器一接上电就会自己震荡发声。而如果是无源蜂鸣器，则需要外加一定频率（2~5Khz）的驱动信号，才会发声。这里我们选择使用有源蜂鸣器，方便大家使用。

       图中Q2是用来扩流，R28则是一个下拉电阻，避免MCU复位的时候，蜂鸣器可能发声的现象。BEEP信号直接连接在MCU的PF10上面。

       2.1.11 2路隔离步进电机驱动器接口

       正点原子DMG474电机开发板板载了2路隔离型步进电机驱动器接口，其电路如图2.1.11.1所示：

图2.1.11.1 2路步进电机驱动器接口

       图中，2路（STEP1~2）步进电机驱动器接口(CN9、CN7)完全独立，互不影响，接口采用6P的HT396R端子，接口线序和正点原子步进电机驱动器(ATK-2MD5050)接口相同，可通过一根6P线连接。

       其中EN使能信号和DIR方向信号使用通用光耦EL357N隔离，PUL脉冲信号则使用双路高速光耦EL0631隔离。我们电机开发板虽然只留出2路步进电机驱动器接口，并不是说开发板只能驱动2路步进电机，如果你了解了步进电机控制原理，我们电机开发板完全可以控制8路甚至12路步进电机。另外，因为步进电机驱动器接口可以兼容伺服电机驱动接口，所以这些接口可以用来驱动伺服电机。

       可以看到驱动器信号供电为ST+和ST-，开发板预留了供电选择接口（P7），可使用板载5V(VCC5)电源或者外接电源EST+，EST-（≤7V，因为EL0631供电电压不能超过7V），默认使用板载5V电源。

       需要注意的是，MCU使用NPN方式驱动光耦（EL357和EL0631），所以步进驱动器接口信号，我们采用共阳模式，即PUL+ 、EN+、DIR+接到电源ST+，对应的PUL- 、EN-、DIR-信号就接到光耦的输出引脚。

       2路步进驱动器用到IO有ST1_EN(PF9)、ST1_DIR(PF2)、ST1_PUL(PC6)；ST2_EN(PE6)、ST2_DIR(PE5)、ST2_PUL(PC7)；另外ST1_PUL、ST2_PUL和2路舵机控制信号以及直流有/无刷驱动接口2的2相上桥驱动PWM信号共用PC6、PC7，在上面的IO资源分配表里也有说到，所以大家注意分开使用。

       2.1.12 2路舵机接口

       正点原子DMG474电机开发板板载了2路舵机接口，电路如图2.1.12.1所示：

图2.1.12.1 2路舵机接口

       图中可以看到总共2路舵机接口（SRV1~2），接口采用1*3P的2.54排针，可以直连舵机。

       其中，SRV+和GND为舵机电源，有2种供电方式，可以通过P8跳线帽接口选择，跳线帽短接SRV+和VCC5，则使用板载5V供电；断开跳线帽，在SRV+和GND上外接电源则使用外部电源。用户可根据舵机供电参数选择供电方式。大功率舵机舵机建议使用外接电源的方式。

       舵机控制信号SERVO1~2并不是直接控制舵机，而是经过电平转换来控制舵机，这样既隔离了IO，又可以控制各种不同电平的舵机。电平转换电路实际就是一个反向器，因为是反向器，所以控制电平需要反过来，比如要给舵机一个2ms高电平，周期20ms的信号，控制信号实际需要输出2ms低电平+18ms高电平。

       控制信号SERVO1~2分别连接在MCU的PC6、PC7(TIM8_CH1~2)上，需要注意的是，步进电机驱动器1~2的脉冲信号PUL以及直流有/无刷电机驱动2的2相上桥PWM都使用到PC6、PC7，在上面的IO资源分配表里也有说到，所以大家注意分开使用。

       2.1.13 2路直流有/无刷电机驱动器接口 

       正点原子DMG474电机开发板板载了2路直流有/无刷电机驱动器接口，电路如图2.1.13.1所示：

图2.1.13.1 2路直流有/无刷电机驱动器接口

       可以看到图中包含2路（PM1,PM2）全功能型直流无刷电机驱动器接口（CN8，CN10），接口为2*12P的2.54间距直脚牛角座，可通过一根24P专用排线和正点原子的直流无刷驱动板（ATK-PD6010B）以及直流有刷驱动板（ATK-PD6010D）直连。ADC采集引脚上接了102电容，这个是用来滤除信号上的高频杂波，保证采集的信号更准确。

       接口每一路包含3路互补定时器（6路PWM）信号、3相霍尔传器信号、3相编码器信号、3路电流信号、3路反向电动势信号、驱动器电压采集信号、及温度信号以及停机信号。从MCU外设的角度来说，每一路需要用到3~4组定时器，8路ADC以及一个通用IO，那么2路就需要6~7组定时器，16路ADC。经过我们对IO完全充分的分配，做到了7组定时器和16路ADC完全独立，互不干扰，所以我们可以同时使用2路直流无刷驱动板。

       如果连接直流驱动板，则只需要用到3相编码器信号、3路ADC、1路互补定时器信号以及停机信号。因为使用的资源少了，所以如果使用单独接线的方式，至少可以接4路直流有刷驱动板。

       我们知道，永磁同步电机是包含编码器和霍尔传感器的，如果IO分配不恰当，定时器没分配好，这个驱动器接口就只能留出霍尔传感器接口，或者编码器接口，那用户在使用永磁同步电机的时候就只能选一个接口使用了，要么编码器要么霍尔传感器。这也就是我们做全功能驱动器接口的原因。另外，我们知道ST的FOC，对定时器和ADC是有特殊要求的，如果没分配好，驱动板是没法跑ST的FOC的，正点原子DMG474电机开发板不但支持ST的FOC，而且支持2路同时跑ST的FOC。

       2路直流驱动器接口占用的IO以及外设如表2.1.13.2所示：

表2.1.13.2：直流有/无刷电机驱动器接口IO分配

       2.1.14 刹车输入和步进电机驱动器信号外接电源接口

       正点原子DMG474电机开发板板载的PWM刹车输入和步进电机驱动器信号外接电源接口接口，电路如图2.1.14.1所示：

图2.1.14.1 刹车输入和步进电机驱动器信号外接电源接口

       接口为4P HT396R端子，包含了2个高级定时器的刹车输入引脚TIM1_BKIN(PB12)  TIM8_BKIN(PD2)和步进电机驱动器信号外接电源(EST+ EST-)。因为这个外接电源可选给高速光耦EL0631(最高电压7V)供电，所以EST+和EST-这组外接电源不能超过7V。 

       2.1.15 编码器接口 

       正点原子DMG474电机开发板板载的编码器接口，电路如图2.1.15.1所示：

图2.1.15.1 编码器接口

       图中CN15接口为6P HT396R端子。接口上包含2路包含A，B相的编码器接口以及编码器供电接口。这2路编码器接口正是直流有/无刷电机驱动板接口上的编码器接口，它们是连一起的。因为正点原子的直流无刷驱动板（ATK-PD6010B）和直流有刷驱动板（ATK-PD6010D）已经板载了编码器接口，无需再单独接线到开发板，但如果使用其他不带编码器接口的驱动板，那开发板预留的这个编码器接口就可以派上用场了。

       还可以看到编码器供电有2种方式，通过跳线帽P11选择，可以使用板载5V或者电源输入VIN，默认使用板载5V。

       信号默认经过4.7K上拉到3.3V，同时102电容对地，目的是让输入的编码器信号更稳定。

       2.1.16 6路模拟量采集接口  

       正点原子DMG474电机开发板板载了6路模拟量采集接口，其原理图如图2.1.16.1所示：

图2.1.16.1 6路模拟量采集接口

       图中CN16接口为8P HT396R端子。接口上包含6路模拟采集脚以及一组3.3V供电接口。可以看到，6路ADC采集口和直流有/无刷驱动器接口的电流采集信号以及反向电动势采集信号共用，所以不能同时使用。

       注意：接口信号通过100R电阻直接接到MCU的ADC，所以接口信号不能超过3.3V。

       2.1.17 4路通用隔离输入接口 

       正点原子DMG474电机开发板板载了2x2路通用隔离输入接口，原理图如图2.1.17.1所示：

图2.1.17.1 隔离输入接口

       可以看到总共2组（每组2路）通用隔离输入接口，每一组接口都使用一个4P HT396R端子。使用了3个4路通用型光耦LTV-247。光耦输入端子全部引出，方便用户使用不同的接法，串接了2.2K电阻可保证检测24V以内的开关信号，比如接近传感器，限位开关传感器等。光耦的输入端则连接到MCU的IO上，并使用4.7K电阻上拉（默认高电平），当输入信号有效时，变为低电平。

       输入信号和MCU的IO对应关系是：INPUT1->PD0、INPUT2->PD1、INPUT3->PD15、INPUT4->PE15。

       注意：开发板明确标明了输入信号正负极，不能反接。

       2.1.18 4路通用隔离输出接口  

       正点原子DMG474电机开发板板载了4路通用隔离输出接口，原理图如图2.1.18.1所示：

图2.1.18.1 隔离输出接口

       图中CN13为6P HT396R端子，使用1个4路通用光耦LTV-247，光耦输入采用共阴极接法，限流电阻360R，光耦输入正极接MCU，推挽输出高电平可以让光耦导通。光耦输出也是共阴极接法，电压由外部提供（≤24V），默认4.7K上拉。当光耦输入高电平时，输出低电平。

       输出信号和MCU的IO对应关系是：OUTPUT1->PE11、OUTPUT2>PC9、OUTPUT3->PE2、OUTPUT4->PE3。

       注意：开发板明确标明了外接电源正负，不能反接。

       2.1.19 ATK模块接口 

       正点原子DMG474电机开发板板载了，其原理图如图2.1.19.1所示：

图2.1.19.1 ATK模块接口

       如图所示，CN6是一个1*6P的2.54排座，可以用来连接正点原子推出的一些模块，比如：蓝牙串口模块、GPS模块、MPU6050模块等。有了这个接口，我们连接模块就非常简单，插上即可工作。

       信号和MCU的连接关系是：GBC_LED->PD0、GBC_KEY->PD1，其中需要注意的是GBC_RX和GBC_TX需要通过P5的跳线帽连接至MCU的PB10和PB11。

       2.1.20 SWD接口

       正点原子DMG474电机开发板板载了SWD下载调试接口，其原理图如图2.1.20.1所示：

图2.1.20.1 SWD接口

       图中CN1为4P XH2.54端子，因为SWD使用方便还节省IO，所以我们使用这种接口来对MCU进行仿真调试。这个接口支持正点原子的DAP仿真器和STLINK仿真器。 

       2.1.21 电源接口

       正点原子DMG474电机开发板板载了1组电源接口，其原理图如图2.1.21.1所示：

图2.1.21.1 电源接口

       可以看到，有2种电源接口，DC-005和6P HT396R。其中电源输入有2种方式，DC_IN和CN2接口5、6脚，供电范围DC6~24V，输入电源分别经过D2和D3肖特基二极管，以起到防反接作用，双向TVS管VD2用于过压保护（24V），C19则是输入电源滤波电容，C19采用104/50V的电解电容，可有效抑制输入电源的尖峰干扰。

       为了安全起见，对外输出的电源，电流不要超过1.5A。

       2.1.22 电源系统  

       正点原子DMG474电机开发板板载的电源系统，其原理图如图2.1.22.1所示：

图2.1.22.1 电源系统

       图中总共2组电源，5V DCDC和3.3V LDO。其中DCDC芯片U2采用高效大电流同步降压芯片RT7272BGSP(SOP8封装，带散热焊盘)，同步降压的方式省掉了大体积的续流二极管，提高转换效率以及降低发热，最大可输出3A电流，为供电系统提供充沛的电力。输入和输出都使用了组合滤波电容的方式，保证了电源更低的纹波，双向TVS VD1则是用于过压保护（5V）。

       线性稳压芯片U6采用UZ1085L-33(TO252封装，带散热焊盘)芯片，它将5V转换为3.3V，电流输出可以到2A。线性稳压电源的好处，可进一步降低电源纹波，因为我们电机开发板用了大量的AD采集，所以电源纹波越小越好。输出同样采用了电解电容+陶瓷电容的方式，进一步降低了电源高频干扰和纹波，TVS管VD3同样用于过压保护(3.3V)。

       2.1.23 电源保护电路  

       正点原子DMG474电机开发板板载的电源保护电路，其原理图如图2.1.23.1所示：

图2.1.23.1 电源保护电路

       为了保证电源的安全性，我们设计了电源保护电路，包括电压互锁电路和过流保护电路。

       可以看到板载了3路过流保护芯片MT9700HT5(SOT23-5)，芯片5脚输入，1脚输出，4脚为使能脚，高电平使能输出，3脚下拉的3.4K限流电阻将芯片保护电流设置为2A。

DCDC_5V接到了U4的输入，并通过DCDC_EN控制输出VCC5（DCDC_EN通过开关按键K1控制）。

       VUSB（来自USB_TypeC接口）则接到U5的输入，并通过VUSB_EN控制输出，输出只接到VCC5，所以只能用于给开发板供电。需要注意的是给开发板供电的VCC5，可以来自DCDC_5V也可以来自VUSB。线性电源输出LDO_3V3接到了U7的输入，U7的EN引脚直接接到了VIN，也就是LDO_3V3上电后，VCC3.3也跟着输出。

       我们再来看下5V电压互锁电路，目的是选择DCDC_5V和VUSB 5V之间一种进行供电，且DCDC_5V优先级高于VUSB 5V，这样就可以避免DCDC_5V干扰USB，甚至烧坏USB口。

电路原理如下：

       双联自锁开关K1分别接入DCDC_5V和VUSB，芯片U3用于电压检测， SSP61CC4502MR表示3脚输入电压高于4.5V，1脚输出高电平，否则输出低电平。该芯片1脚接的DCDC_EN控制U4输出，同时通过NMOS Q1控制了VUSB_EN。

       当开关K1断开时，DCDC_EN和VUSB_EN都为低电平，U4、U5均关断，开发板断电；当K1按下闭合后，DCDC_5V连接到U4的输入，因为电压大于4.5V，所以立即输出高电平，DCDC_EN 使能脚输出高，DCDC_EN通过Q1 NMOS将VUSB_EN短接到地，所以开发板只由DCDC_5V供电；当我们拔掉输入电源VIN后，DCDC_5V快速下降到4.5V以下，DCDC_EN输出低电平，Q1 NMOS关断并释放VUSB_EN，这个时候VUSB通过R7、R8分压拉高VUSB_EN，整个板子供电自动切换到USB供电。 

       2.1.24 USB串口  

       正点原子DMG474电机开发板板载的USB转串口电路，其原理图如图2.1.24.1所示：

图2.1.24.1 USB串口

       图中USB转串口芯片（U8），我们选择的是CH340C，无需外部晶振，是CH340G的升级版本，非常好用。该芯片的供电VUSB来自TypeC座（接电脑USB）。

       可以看到，RXD和TXD是通过2*2P 2.54跳线帽P3分别连接到MCU的PB6(USART1_TX)和PB7(USART1_RX)，从而实现电脑和MCU的通信。另外，当我们拔掉跳线帽之后，可以将其当作一个USB转串口模块来使用（TypeC口连接电脑即可，并不需要给开发板上电）。

       2.1.25 USB从机接口  

       正点原子DMG474电机开发板板载一组USB主从机接口，其原理图如图2.1.25.1所示： 

2.1.25.1 USB从机接口

       因为主控STM32G474VET6支持USB从机，所以我们板载了从机接口USB_SLAVE（TypeC口）。为了节约IO，我们设计CAN和USB共用PA11和PA12，可通过P2的跳线帽选择对应功能。

       USB_SLAVE可以用来连接电脑，实现USB读卡器或USB虚拟串口实验。另外，这个接口还具有供电功能，VUSB可通过限流开关为开发板供电（当主电源VIN没有输入时）。

        2.2  电机开发板使用注意事项

       为了让大家更好的使用正点原子DMG474电机开发板，我们在这里总结该开发板使用的时候尤其要注意的一些问题，希望大家在使用的时候多多注意，以减少不必要的问题。

       1， 开发板的电源输入(VIN)范围是DC6-24V，DCDC 5V和3.3V电源，经过限流(2A)开关给开发板供电，因为DCDC 5V可输出较大电流，所以在给开发板供电的同时，可对外输出，而TypeC座提供5V电源（VUSB）,不能输出足够大电流，所以可用于给开发板供电，但不建议对外供电输出（舵机以及驱动板等）。

       2， 1个USB供电最多500mA，且由于导线电阻存在，供到开发板的电压，一般都不会有5V，如果使用了很多大负载外设，比如屏幕、舵机模块等，那么可能引起USB供电不够，所以如果是使用屏幕、舵机模块的朋友，或者同时用到多个模块的时候，建议大家使用VIN电源供电。如果没有独立电源，建议可以同时插2个USB口，这样供电可以更足一些。

       3， 当你想使用某个IO口用作其他用处的时候，请先看看开发板的原理图或者IO分配表，以检查该IO口是否有连接在开发板的某个外设上，如果有，该外设的这个信号是否会对你的使用造成干扰，先确定无干扰，再使用这个IO。

       4， 开发板上有多处跳线帽，有几组跳线帽是用于选择接口供电方式的，大家在上电前务必检查跳线帽是否设置正确，以免烧毁接口；另外还有几组跳线帽是用于选择不同的功能的，可节约IO。比如485/ATK模块接口、USB/CAN、232/HMI等等这些。

       5， 当液晶显示白屏的时候，请先检查液晶模块是否插好（拔下来重新插试试），如果还不行，可以联系淘宝技术支持，再做进一步的分析。

       至此，本手册的实验平台（正点原子DMG474电机开发板）的硬件部分就介绍完了，了解了整个硬件对我们后面的学习会有很大帮助，有助于理解后面的代码，在编写软件的时候，可以事半功倍，希望大家细读！另外正点原子开发板的其他资料及教程更新，都可以在技术论坛 下载到，大家可以经常去这个论坛获取更新的信息。