第2章硬件平台简介

本章我们主要来介绍本教程所配套的硬件平台，包括：开发板、驱动器、电机等。大家可以根据自己的需求来选择相应的硬件。

本章分为如下几个小节：

2.1 配套开发板

2.2 配套驱动器

2.3 配套电机

2.1 配套开发板

本教程所配套的开发板为ATK-DMG474电机开发板，此开发板可用于多种电机的控制，包括：直流有刷电机、直流无刷电机、舵机、步进电机、PMSM等。若您使用的是其他开发板，则可以参考或借鉴本教程的内容。ATK-DMG474电机开发板的外观如图2.1.1所示：

图2.1.1 ATK-DMG474电机开发板

ATK-DMG474电机开发板的硬件参数如表2.1.1所示：

表2.1.1 ATK-DMG474电机开发板硬件参数

注意：由于ATK-DMG474电机开发板的硬件资源介绍篇幅过长，这里单独分出了硬件参考手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘→《DMG474硬件参考手册.pdf》。这一本手册对于学习电机控制非常重要，大家至少要通读一遍！

2.2 配套驱动器

由于STM32的IO输出能力非常有限，并不能直接驱动大功率电机，所以需要有一个驱动器对输出信号进行放大或者转换，这样才可以正常驱动电机。大家需要注意，不同类型的电机，驱动方式是不一样的，所以对应的驱动器也是有区别的，切记不要混用！下面我们来介绍几款正点原子研发的电机驱动器：

1）步进电机驱动器

本教程所配套的步进电机驱动器为ATK-2MD5050步进电机驱动器，此驱动器可用于驱动常用的42mm、57mm、86mm 两相混合式步进电机，其外观如图2.2.1所示：

图2.2.1 步进电机驱动器

ATK-2MD5050步进电机驱动器的硬件参数如表2.2.1所示：

表2.2.1 ATK-2MD5050步进电机驱动器硬件参数

注意：由于ATK-2MD5050步进电机驱动器的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘→8，增值资料 →2，正点原子电机驱动器资料 →《ATK-2MD5050 步进电机驱动器用户手册.pdf》。这一本手册对于学习步进电机控制非常重要，大家在学习步进电机章节之前，一定要先看这本手册！

2）直流有刷驱动板

本教程配套的直流有刷驱动板为ATK-PD6010D直流有刷驱动板，其外观如图2.2.2所示：

图2.2.2直流有刷驱动板

ATK-PD6010D直流有刷驱动板的硬件参数如表2.2.2所示：

表2.2.2 ATK-PD6010D直流有刷驱动板硬件参数

注意：由于ATK-PD6010D直流有刷驱动板的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘à8，增值资料à2，正点原子电机驱动器资料à《ATK-PD6010D直流有刷驱动板用户手册.pdf》。这一本手册对于学习直流有刷电机控制非常重要，大家在学习直流有刷电机章节之前，一定要先看这本手册！

3）直流无刷驱动板

本教程配套的直流无刷驱动板为ATK-PD6010B直流无刷驱动板，其外观如图2.2.3所示：

图2.2.3直流无刷驱动板

ATK-PD6010B直流无刷驱动板的硬件参数如表2.2.3所示：

表2.2.3 ATK-PD6010B直流无刷驱动板硬件参数

注意：由于ATK-PD6010B直流无刷驱动板的产品介绍篇幅过长，这里单独分出了用户手册文档，大家可以在我们提供的光盘资料里面查找，路径：A盘→8，增值资料 →2，正点原子电机驱动器资料 →《ATK-PD6010B直流无刷驱动板用户手册.pdf》。这一本手册对于学习直流无刷电机控制非常重要，大家在学习直流无刷电机章节之前，一定要先看这本手册！

2.3 配套电机

1）直流有刷减速电机

本教程配套的直流有刷电机为ATK-JGB37-520E直流有刷减速电机，其外观如图2.3.1所示：